上周五上证指数大面积上涨，今天就发了一个超级利好，北京人形机器人创作中心发布了中国首个自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，这在某种程度上预示着接下来5月份主线行情大概率会是人形机器人，今天我梳理了下人形机器人产业链公司，其中有3个社保基金提前埋伏进去了。

  人形机器人产业链涉及的环节众多，今天我梳理了壁垒高、价值高、国产替代迫切，确定性高的环节及公司名单。

  三花智控是制冷空调电器零部件全球龙头，机器人机电执行器以及电机控制技术与单位现在有业务的阀、泵类产品在电机及控制技术上同源，公司依托深厚技术积累及优质客户资源，先发优势显著，机器人执行器业务有望在未来成为公司新的增长点。这个公司已被社保和外资机构提前埋伏，社保104基金刚刚买了2075万股，科威特政府投资局刚刚增持了158万股，目前持有1755万股。

  公司现已成功将业务横向拓展至八大汽车产品（减震系统、内外饰系统、车身轻量化、底盘系统、热管理系统、空气悬架系统、智能驾驶系统、智能座舱部件），同时积极布局机器人执行器。机器人执行器，作为核心部件的执行器市场空间广阔，拓普或凭借机电一体化经验+与特斯拉长期的合作，实现年产能百万台。

  这个公司同时被社保基金104组合和摩根大通埋伏，都是刚刚加仓到800多万股。

  公司是全球布局的运动控制领域领先者，产品覆盖多种电机、驱动器、编码器和集成模组等。

  公司的空心杯电机，机构测算2030年空心杯电机在人形机器人领域具备约104亿元的增量市场空间。所以机构预计业绩也会大幅度增长，2023年公司净利润是1.84亿元，机构预计到2025年净利润会达到4.4亿，两年同比增长2倍多。

  禾川技术是工控新锐，伺服系统市占率国内第二，具备人形机器人完整产品序列和解决方案，未来进一步将工业自动化产品与MES、SCADA 等信息化技术相融合，转型数字化工厂整体方案提供商。人形机器人业务逐渐落地，打开成长空间，同时自动化业务在分传统行业形成竞争优势。

  所以公司的前景也很值得期待，2023年公司的净利润是0.54亿，机构预计到25年净利润将会达到1.85亿元，也就是三年增长3倍。

  公司产品有谐波减速器及精密零部件、机电一体化产品、智能自动化装备等，主要下游应用领域为工业机器人、服务机器人和数控机床等。公司2023年净利润是1.12亿元，机构预计到2025年净利润将会达到2.42亿元，也就是两年增长2倍多；

  双环传动是减速器国产核心厂商，人形机器人关节数量多，通常在6个以上，有望加速打开机器人精密减速器市场空间。

  机构预计到2025年，双环传动的净利润将会达到13亿元，年复合增速超过20%。

  公司连续14年国内称重传感器市场占有率第一，六维力传感器技术壁垒高企，人形机器人打开下游全新想象空间。机构预计到2025年净利润将会达到4.8亿元。增速超过22%。

  优必选是中国人工智能赋能机器人的头部企业，公司在中国智能服务机器人及其解决方案产业排名第三，教育细致划分领域排名第一。

  埃斯顿是国内头部工业机器人品牌，主业涵盖伺服运控和工业机器人领域，未来公司将受益智能焊接机器人渗透率的提升和工业机器人的国产替代，机构预计埃斯顿业绩将会大幅度增长，机构预计到2025年净利润将会达到6.2亿元，也就是三年增长3倍多。