目前世界上有四大全球导航系统（GPS，北斗，伽利略，GLONASS）和两个区域性导航系统（IRNSS，QZSS）。

  导航系统最主要的目的是服务于军事，这在世界各国都是一致的，GPS隶属于美国空军，我国北斗隶属于军队，俄罗斯GLONASS也隶属军方。

  目前所有的导航系统都开放低级信号民用，才有了咱们用的手机和车辆导航，很重要的一条是：民用是能挣钱的，因此赚钱和商业化能力是个重要指标。

  全球性的一定比区域的好，1厘米精度的肯定比1米的好，能1分钟定位的肯定比1小时的好，独立的肯定比依赖其他卫星系统的好，这是没有疑问的。

  几个系统处于竞争状态，所以要保持现有状态稳定，频繁发射卫星补充（毕竟都是几十个大卫星的卫星星座），而且由于竞争和需求必须更新换代。

  军用价值极高，美国现在几乎所有的武器，从间谍卫星到飞机扔的炸弹，都是GPS；

  人类历史上仅次于国际空间站、航天飞机和阿波罗登月的第四大航天项目，技术最先进，军用精度极高；

  最重要的，民用市场基本世界垄断，商业经济价值远超于军方投资，创造了全世界千亿级别导航市场，基本上后发的所有系统都无法竞争，因为后来者进入商业市场的地位一般是“双模”模式：某系统+GPS兼容。

  稳定定位已经覆盖亚太，官方宣布2020年实现全球高精度稳定定位的覆盖。由于独门绝活的中轨+地球静止轨道+倾斜同步轨道设计，在亚太地区的精度更高，与GPS同一水准，相当于全球+区域增强；

  三频信号+短报文功能，技术上与GPS各有千秋，笔者研究领域近些年关于卫星导航的新文章几乎三分之一到一半都是关于中国北斗的；

  已有21颗工作状态的卫星，跨越三代卫星，且中国财力强，目前进展稳定，卫星系统妥妥的维持得很好；

  短板在于商业化很难，很难推广到其他几个国家（不过能到一带一路），在欧洲、美国和俄罗斯前景有限。不过好处在于中国体量非常大，靠政府推和本国市场就足够变成全球第二了。

  欧洲军事基本就是美国欧洲战区，故而军用价值很小，所以伽利略是唯一一个起步就定位为“民用”系统的；

  被拖延了10年后终于重新开始发卫星了，现在有了18颗，要陆续补到30颗，全球覆盖；

  商业化也艰难，GPS很成熟，欧洲跟美国关系好，既然能便宜买为啥自己造，同样的道理也出现在它开始商业化的时候，欧盟也没有力推，根本没办法撼动GPS的地位；不过考虑到其成熟后欧美的接收机都可能变成GPS+Galileo双模，还是能捞到不少钱的，不一定低于中国。

  唯一一个分频的系统，抗干扰和欺骗等方面很强，独特的轨道设计使得高纬度地区应用价值很高；

  卫星数量维持在理论上的24颗，俄罗斯如果经济进一步衰落，或者换一个没有普京这么强势的总统，未来难说（普京是GLONASS脑残粉啊，撸起袖子支持）；

  跟其他系统兼容起来困难，且高纬度地区人口太少，跟欧美很难玩一块去，其他系统起来后竞争基本上没有优势，简直没有商业化潜力。

  结论：20年前，GPS如果打分100，GLONASS至少可得90分，现在估计只能得60分，扣分主要因为商业太差和不稳定的维持。

  以前有一个依赖于GPS的区域增强系统，后来印巴冲突被美国关掉一次GPS服务后痛定思痛，现在IRNSS是一个独立的、但依然是一个区域增强系统，只能围着印度这一片用。

  结论：区域使用和全球性的系统完全不是一个级别的东西好么？所以这样一个时间段总分可以降成10分了，就把它在区域系统里打满分吧，10分。

  这是一个标准的GPS区域增强系统，针对日本附近。或者再简单点，这是一个依赖于GPS服务、加强GPS系统在日本地区应用的系统，发的信号都和GPS一样；

  所以你说苹果为啥能支持QZSS了吧？因为QZSS就是GPS附带的一个东西啊。