判断esp是开启还是关闭的方法为：在汽车的仪表板上，如果esp的指示灯不亮，则esp系统打开，如果指示灯闪烁，则为关闭，目前，大多数汽车esp系统都默认打开，即使它们已关闭，当发动机重新启动时，它们仍将默认打开，如果驾驶员需要关闭esp系统，请在汽车的中央控制位置找到espoff按钮，并长时间按下以将其关闭；

  电子稳定系统（ESP）是系统或程序的总称，旨在提高车辆的操控性能，同时有很大效果预防车辆在达到其动态极限时失控。电子程序能提高车辆的安全性和操控性。

  ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文翻译为“电子稳定程序”。它通过一系列分析从各种传感器传输的车辆行驶状态信息，然后向ABS、EBD等发送纠正指令，帮助车辆保持动态平衡。ESP可以在各种条件下保持车辆的最佳稳定性，在过度转向或转向不足的情况下，效果更为明显。

  车辆电子稳定控制管理系统是近年来新开发的电子设备，它继承并进一步扩展了防抱死制动和牵引力控制的功能。德国博世公司于20世纪80年代中期开始大规模生产防抱死制动系统，大幅度的提升了车辆的制动稳定性。然而，后来发现，防抱死制动系统没有办法解决车辆在低附着力道路上启动和加速时车轮打滑的问题。虽然解决驱动轮打滑问题的专利从1970年代慢慢的出现，但直到VOLVO公司开发了第一套电子牵引力控制管理系统产品，牵引力控制技术才开始投入实际使用。