自动紧急制动系统AEB ( Autonomous Emergency Brake）包含车辆自动紧急制动与行人自动紧急制动。自动紧急制动通过检验测试前方目标的距离和相对速度，当驾驶员制动过晚、制动力过小或者完全无制动措施时系统将采取措施

  step3:通过方向盘上的选择键，选择【功能开启】，图中小框的对勾表示自动紧急制动系统功能开启；

  当车速达到30km/h及以上时，系统认为有潜在碰撞风险，将通过报警声音，组合仪表界面报警图片等方式提示驾驶员有潜在风险。

  当车速大于4km/h及以上时，如危险情况出现，但是驾驶员当前制动力过小，系统会辅助驾驶员增大制动力来避免或减轻碰撞。

  当危险情况出现，而驾驶员不进行有效制动时，系统会适时介入，进行自动紧急制动，来避免或减轻碰撞。自动紧急制动最多可减少50km/h的速度。

  行人自动紧急制动系统是为了尽最大可能避免或减轻自车与本车道内穿越或静止的行人碰撞，但该功能必须建立在摄像头能观察到行人的前提下才能够触发。

  行人预报警功能在探测到有碰撞风险时会通过声音及图片提醒驾驶员及时做出一定的反应，降低碰撞风险。

  2. 出于安全考虑，在驾驶员未关闭车门或未系安全带的情况下，系统不能工作；

  3. 恶劣的天气条件，如雨、雪、雾等，会导致系统功能下降。在这种情况下部分目标将无法被系统探测，或探测过晚；

  4. 某些场景会对雷达的探测造成影响，如有防护栏的道路、隧道内、前方车辆驶入/驶出、急转弯道路等；

  6. 当车辆受到撞击或强烈震动时雷达的位置可能会产生偏移，因此导致系统性能直线下降，请尽快联系服务站进行检修；

  7. AEB系统的实现需要电子稳定控制管理系统（ESC）的支持，当驾驶员选择关闭ESC功能后，AEB系统将不能工作；