1、美国的GPS体系。GPS是英文GlobalPositioningSystem（全球定位体系）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研发的新一代空间卫星导航定位体系。

  2、伽利略卫星导航体系。伽利略卫星导航体系（Galileosatellitenavigationsystem），是由欧盟研发和树立的全球卫星导航定位体系，该方案于1999年2月由欧洲委员会发布，欧洲委员会和欧空局一起担任。

  3、俄罗斯GLONASS体系。俄罗斯GLONASS体系也由卫星星座、地上支持体系和用户设备三部分所组成。GLONASS星座由24颗作业星和3颗备份星组成，所以GLONASS星座共由24颗卫星组成。

  4、我国斗极卫星导航体系。我国斗极卫星导航体系（BeiDouNavigationSatelliteSystem，BDS）是我国自行研发的全球卫星导航体系。