【太平洋汽车网】驾驶辅助包括不少功能，其中比较有代表性du的比如自适应定速巡航(也就是ACC)，是用于定速跟车前进;又比如车道保持，能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统，在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。

  1、驾驶辅助。系统对于加减速和转向有着部分介入，可能会基于司机的驾驶习惯结合当前驾驶状况做部分干预(比如刹车辅助)。

  2、部分自动化。在驾驶辅助的基础上，系统能在学习司机的驾驶习惯，加上对于当前驾驶状况的判断，自主控制加减速以及转向。

  3、有条件的无人驾驶。在部分自动化的基础上，系统能对周边道路环境进行监控，对于获得的数据来进行分析来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以每时每刻停止无人驾驶系统，随时接手汽车。

  4、高度的无人驾驶。在第3级的基础上，除了对汽车行驶状况的判断外，系统对于突发事件也能够很好的处理，就算司机还没反应过来去做及时的干预，无人驾驶系统也能够及时作出反应，以确保车辆和车上人员的安全。

  5、全无人驾驶。在各种各样的环境下都可以自主驾驶，驾驶风格还能由司机来进行自定义。