12月11日，蔚来召开媒体沟通会，带大家前瞻了蔚来最新的智能安全辅助系统。

  其中就包括已上线的行业首个大模型架构的「增强型自动紧急制动AEB」，以及即将上线的「自动紧急避让AES」与应用场景范围更广的大模型「通用障碍物预警与辅助GOA」，后两个功能特性都将在2025年1月全量推送的「Banyan 3.1.0」进行实装。

  按照蔚来的说法，这是蔚来为用户打造的“全球最高标准的智能安全辅助系统”。

  果真如此吗？不妨让我们一个个拆解，看看它的功能是怎么来实现的，又对我们的日常用车有何帮助。

  今年7月，蔚来在「Banyan 2.6.5」版本软件中升级了基于大模型架构的「增强型自动紧急制动AEB」，这也是行业第一个基于AI大模型训练的AEB。

  相比传统规则算法，蔚来AEB在原有规则和基础上，进一步将前向防卫圈拓展到240度，前向有效响应时速范围达到4～150km/h，后方穿行车辆制动响应时速范围达到0～30km/h，覆盖更广，可识别更多不规则车辆，甚至面对前方横穿、斜穿以及大弧度穿越的非机动车也能实现预警与制动。

  同时，针对常见的踩错踏板的情况，蔚来还搭载行业首发的全向「误加速抑制辅助MAI+」功能，前向0-30km/h、后向0-5km/h，无论前进或倒退，在识别有行人、车辆或者其他非标准障碍物如锥桶、水马等情况下，能瞬间抑制车辆的误加速，降低用户误操作碰撞风险。

  据蔚来多个方面数据显示，功能升级后紧急制动响应覆盖面提升5.2倍，同比减少20%以上的全量事故，整体伤亡事故降低15%，弱势道路参与者重大人伤事故降低55%，平均每月帮助用户避免7万次事故。

  当然，光有AEB还不行，蔚来还引入了「通用障碍物预警与辅助GOA」，目的是为了配合AEB，在真实道路环境下去响应AEB识别不了的物体。

  譬如，蔚来GOA可识别栅栏、锥桶、路沿等情景，从而帮用户减少前向/侧向刮蹭或者碰撞导致的事故，同时还提升了夜间道路静止障碍物的识别能力，尤其是夜间小到突起的井盖、翘起的钢筋等障碍物。

  随着明年1月「Banyan 3.1.0」版本升级，蔚来GOA将拓展其使用场景与保持高准确率，其前向响应时速范围为10～150km/h、后向GOA适度范围0～10km/h。彼时，蔚来将是行业唯一能做到10～150km/h时速范围实现GOA功能的车企。

  无论是AEB还是GOA，核心要点还是刹车，但因为距离、摩擦系数等物理条件的限制，刹车显然无法完全覆盖避险场景。

  那变道呢？于是，蔚来带来了「自动紧急避让AES」，在紧急制动没办法避免碰撞、且具备可变道空间的情况下，通过AES紧急避让到旁侧车道来避免碰撞，可进一步覆盖更多复杂紧急场景，极大提高避险的上限。当然，一切的前提是存在安全的变道空间。

  按照蔚来的说法，蔚来AES可覆盖5大类8个小场景，激活功能的速度区间为80～150km/h，部分场景激活速度区间下探到60km/h（覆盖速度域行业最广），同时还具备6大特点，包括紧急避让鬼探头、极快的响应时间、避让前后方夹击、连续两次紧急避让、与AEB兼容、安全系数达到AEB的10倍。

  紧急避让鬼探头很好理解，在中高速场景下，面对突然从路边冲出的电单车或是横穿绿化带的行人，此时车辆即便紧急制动也为时已晚，但车辆可以紧急避让到另一条车道，避免事故的发生。

  再说另一个场景，同样是中高速场景下，前方车辆突然紧急刹车，此时AEB固然能起到制动作用，但是，你可以刹车、后车呢？后车不一定具备AEB功能，或者AEB功能的响应效果不理想。如此以来，你可能就成为连环追尾中被夹在中间的车辆。

  考虑到这样的情况，蔚来AES在功能实现时也会监测后车的动向，在判断后车可能刹不住而撞向自己时，蔚来也可以紧急避让出去。这也是目前行业唯一实现“避让前后夹击”的AES功能。

  然后是连续两次紧急避让，这样的情况也很常见，当你发现前方出现事故后，紧急避让到隔壁车道，但隔壁车道也有情况，因此就需要连续避让。蔚来AES同样能实现这样的效果。

  最重要的是，蔚来在设计AES功能时，就已经考虑到与AEB的兼容，因为刹车和转向都是紧急避险的方法，是并行决策。对于驾驶者而言，很难在毫秒级间隙中决定应该刹车还是转向，因此人们就有了“让速不让道”的指导规则，但这是针对责任划分而做出的妥协，很多情况下，或许变道真的能避免事故的发生。

  于是蔚来将这一情景融入了自己的研发思考，首先，不会简单留给用户一个开关，让你决定优先刹车还是变道，而是交给系统自行做风险预测与决策，倘若存在安全变道空间，AES效果当然更好，否则AEB也会介入紧急制动。

  从驾驶行为来看，AEB更偏向被动避险，AES更偏向主动避险。因此AES的设计与功能实现，难度会更高，蔚来在设计指标上也更加严格，出发点就是奔着100万公里一次误触的标准去设计AES，做到既要不漏、又要不误。

  当然，这里肯定也会有朋友会担心，AES变道安全吗？对此，蔚来表示，蔚来在云端20亿公里的事故数据和紧急避险数据，用于大模型架构的增强型自动紧急制动AEB、自动紧急避让AES、通用障碍物预警及辅助GOA模型的训练，只有通过20亿公里的基础验证才会进入下一步，在6个月3亿公里的真实场景、真实道路验证中，没有一点一次因为AES紧急变道而引起二次碰撞。

  至于在AES触发过程中，驾驶员可以干涉吗？当然可以，就和AEB一样，都是在反应不及时或你自主刹车/转向不足时，系统才会介入帮助你加强操作。

  「解放时间、减少事故」是蔚来智能驾驶的核心价值，作为中国第一个面向全量用户推送高速领航辅助、第一个面向全量用户推送城区领航辅助的车企，迄今为止，蔚来领航辅助行驶总里程突破15亿公里，每月新增领航辅助里程超8000万公里，使用城区领航辅助功能的蔚来用户已超越30万，均达到行业第一。

  今年7月，「Banyan 2.6.5」让蔚来成为全世界第一家实现大模型技术架构的智能安全辅助系统量产落地的车企，明年1月，「Banyan 3.1.0」将迎来自动紧急避让AES、大模型GOA功能推送，再次刷新蔚来智能安全的标准。蔚来自信地表示，蔚来全新智能安全辅助系统具备业界最全面的功能（24项主动安全与智能安全辅助功能）及最广的覆盖范围（速度边界最高、非标准场景覆盖最广）。

  当下，蔚来智驾安全已经是人驾安全的6.8倍，而在2025年，将实现10倍于人驾的安全。