车，搭载G4NA发动机和6速主动变速器，累计行进路程约为13万km。车主反映，该车因泡水在其他修理厂修理，修理后运用没几天，猛地发现后驻车辅佐体系（RPAS）不起作用，所以将车开至我厂进行检修。

  接车后试车，用毛病检测仪（KDS）检测，无相关毛病代码存储。将换挡杆置于R挡（倒挡），蜂鸣器没有宣布自检声，且组合外表上只显现挡位状况，不显现倒车间隔警报等级（图1）。

  查看修理材料得知，该车后驻车辅佐体系主要由4个驻车辅佐传感器、车身操控模块（BCM，集成有后驻车辅佐操控单元）、蜂鸣器及组合外表等组成（图2）。

  接通焚烧开关，BCM接收到R挡信号后，经过LIN总线个驻车辅佐传感器进行通讯；假如在500 ms内一切驻车辅佐传感器呼应正常，BCM操控蜂鸣器鸣响约300 ms；假如任一驻车辅佐传感器没有呼应，输出毛病形式蜂鸣器正告音，但正常的驻车辅佐传感器仍能够有用的进行障碍物检测。检测间隔的警报操控有3个等级警报：一级警报规模为81 cm ~120 cm；二级警报规模为41 cm ~ 80 cm；三级警报规模为40 cm 以内。

  该车4个驻车辅佐传感器相同，能够相互兼容，那么BCM怎样来辨认驻车辅佐传感器的装置的当地呢？驻车辅佐传感器共有6个端子，端子阐明见表1所列。

  经过导线连接器为驻车辅佐传感器端子1、端子2和端子3供给不同组合的搭铁信号，BCM就能辨认驻车辅佐传感器的装置的当地，详细见表2所列。

  将换挡杆置于R挡，倒车灯能点亮，且组合外表显现R挡，阐明挡位开关正常。读取BCM数据流（图4），ACC、IGN1及IGN2供电均正常，但将换挡杆置于R 挡时，后驻车辅佐体系的蜂鸣器状况一直为O F F；履行动作测验，蜂鸣器能正常鸣响。因为BCM数据流中没有R挡数据，决议先查看驻车辅佐传感器的电路。

  拆下后保险杠，查看发现4个驻车辅佐传感器的电源线和LIN线 V，反常；进一步查看发现，导线的多个端子氧化严峻（图5），其间端子7担任为4个驻车辅佐传感器供电。处理导线个驻车辅佐传感器的电源回到正常状况，但LIN线 V，置疑LIN线对搭铁短路。

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