纯电动汽车的结构变化大多数表现在电驱动控制管理系统、底盘、车身和辅助系统等方面。其中，电驱动控制管理系统包括电池管理系统、车载充电器和辅助电源等，它们共同构成了电动汽车的动力系统。电池管理系统负责监控电池的状态参数，如电压、温度、容量等，并根据电池对环境和温度的要求做温度控制，以保证电池的常规使用的寿命。车载充电器将电网的供电系统转换成给动力电池充电所需的系统，即转换成交流DC，并根据自身的需求控制充电电流。辅助电源则为各种辅助用电装置提供所需能量，如动力转向、制动力调控、照明、空调等。此外，电动汽车的驱动电机系统由电子控制器、功率变换器、驱动电机、物理运动装置和车轮组成，它能高效地将电池中储存的电能转化为车轮的动能，实现汽车的行驶。整车控制器是电机系统的控制中心，负责处理所有输入信号，并将电机控制管理系统的运作时的状态信息发送给车辆控制管理系统。电机控制管理系统使用电流传感器、电压传感器和温度传感器等来提供电机的工作信息。而系统辅助系统则包括车载信息显示系统、动力转向系统、导航系统、空调节、照明和除霜装置、刮水器和收音机等，这些系统能提高汽车的机动性和成员的舒适性。

  纯电动汽车的结构变化不仅体现在动力系统，还涉及到底盘和车身的结构变化。由于纯电动汽车取消了发动机，传动机构也发生了变化，部分零部件进行了简化或取消，增加了供电系统、驱动电机等新机构。汽车行驶时，电池输出的电能通过控制器驱动电机行驶，电机输出的扭矩通过传动系统驱动车轮前进或后退。此外，纯电动汽车由电驱动控制管理系统、底盘、车身和辅助系统四个新的部分所组成。其中，驱动系统是电动汽车的核心，它包括电子控制器、功率变换器、驱动电机、物理运动装置和车轮，负责将电池中储存的电能高效地转化为车轮的动能，进而推进汽车，在汽车减速或下坡时实现再生制动。整车控制器是电机系统的控制中心，负责发出相应的控制指令，对电机进行启动、加速、减速和制动。电机控制管理系统使用电流传感器、电压传感器和温度传感器等来提供电机的工作信息。