辅助驾驶功能，如今十几万甚至几万元的汽车，也会配置辅助驾驶。汽车上配备辅助驾驶功能已经越来越普遍。
汽车的辅助驾驶功能，一般是通过ADAS的三大系统实现，分别是环境感知系统、计算分析系统和执行控制管理系统。基本流程是，环境感知系统，通过车身搭载的各类传感器，收集环境数据；计算分析系统，将传感器收集到的数据、高精地图数据、云端数据等信息利用算法进行计算；执行控制管理系统，将运算结果经由汽车部件，如变速器、转向系统、底盘控制管理系统、制动和驱动系统执行，实现汽车的驱动、制动或转向功能。
那么，常见的辅助驾驶功能都有哪些呢？最近，零跑汽车上市了一款新产品——零跑C01，搭载零跑自研的Leapmotlot 3.0智能驾驶辅助系统。据介绍，零跑C01全系标配28个高精度感知硬件，标配23项智能驾驶功能。
这里就以零跑C01为例，来看看智能驾驶汽车配备的辅助驾驶功能。零跑C01全车配备12枚超声波雷达，5枚毫米波雷达，4枚环视摄像头，4枚盲区摄像头，采用双目ADAS（2枚摄像头）方案，车内还配有一枚人脸识别摄像头。
全系标配的23项辅助驾驶功能，最重要的包含：HWA高速辅助驾驶、ACC全速自适应巡航、TJA交通拥堵辅助、ALC自动变道辅助、SDIS窄道辅助系统、AEB自动紧急制动、AR导航、APA自动泊车系统、远程泊车、盲区视野监测、窄道辅助、开门预警、车道保持、后方来车预警、弯道巡航等，都是常用的驾驶辅助功能。
这些功能基本上涵盖生活中的绝大多数的驾驶场景，多数智能驾驶车型都会配备。比如ACC全速自适应巡航，它是在定速巡航装置的基础上发展而来的，不同之处在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的无人驾驶，ACC能算得上是L2级别的自动驾驶。
ACC主要有两个参数，车速和距离。如果前面没车，那就能使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，能做到沿当前车道一直行驶。
如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。在需要时，车辆会自动刹车或变速，以保持设置的车速或距离。在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报的信息会以声音和视觉方式显示出来。
再比如TJA交通拥堵辅助功能，类似于ACC和LCC（车道居中辅助）功能的组合与叠加，属于无人驾驶技术中的L2级别。不过TJA功能在堵车时，通过自动控制车辆的启停和加减速，以及微调行驶方向，实现车辆自动保持在本车道剧中跟车，或巡航行驶的功能。
同时，TJA交通拥堵辅助系统在堵车的时候，走走停停，驾驶员需要时刻保持注意力。TJA交通拥堵辅助系统，可以让驾驶员适当放松注意力，由车辆自主跟车。
ALC自动变道辅助，基于车道居中辅助（LCC），在高速行驶时，支持60km/h以上拨转向灯，自动辅助变道。还有APA自动泊车系统、远程泊车，可以无需驾驶者介入，自动泊车进车位。另外据介绍，零跑C01的用户都能够额外订阅匹配高精地图的NAP智能领航辅助驾驶功能，可根据导航自主进出匝道、自主超车、自动限速调节、最优车道规划等。
目前智能驾驶功能基本还处在L2级，也就是说只能作为驾驶员的辅助功能，不能在绝对没驾驶员的情况下无人驾驶。当然，各家的智能辅助驾驶功能在硬件配置和功能的实现上也会有差异。零跑C01就没有搭配激光雷达，而有些车型会搭配1到2颗。
比如蔚来ET7，搭配1颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，以及14颗摄像头，配备四颗NVIDIA的Orin芯片。ET7的智能辅助驾驶功能配备ACC自适应巡航功能、自动泊车功能、车道保持辅助系统、车道碰撞预警、车道偏离辅助等功能。
再比如，最近新上市的小鹏G9，其X版车采用双NVIDIA DRIVE Orin芯片，总算力508 TOPS。配备31个感知元器件，包括2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，小鹏G9的X版车搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP。
与多数智能驾驶辅助系统依赖高精地图不同，小鹏的XNGP智能辅助驾驶系统重感知，不依赖高精地图。该辅助驾驶将实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点。
也就是说智能辅助驾驶功能，已能在更为复杂的城市场景中得到使用，这是今年以来不少品牌正在推进的方向。过去，不少智能驾驶辅助功能多还是在高速场景中使用。
整体而言，目前慢慢的变多的汽车会配备智能辅助驾驶功能，汽车的辅助驾驶功能也慢慢变得全面。同时，各家厂商还在不断寻求升级，相信未来汽车智能化的程度也将会逐渐提升。
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· · · · · · · · · · 近日，国家自然资源部地图技术审查中心公布了全国城市高级
、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人
汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。 沃尔沃根据自动化水平的高低区分了四个无人
，厂家宣传“L2+” 1.3 实现L2+高速NOA 1.4 实现L2+高速NOA+城区NOA
系统通常包括：车道偏离预警系统LDWS、车道保持系统LKS、自适应巡航系统ACC、前碰撞预防系统FCW 、自动泊车系统APA、盲点监测系统BSD、
员疲劳预警系统DFM、自适应灯光控制ALC、自动紧急制动AEB、夜视系统NVD等
的基础上（如车道线保持、自动跟车），加上车机的导航信息（如地图软件）进行自动变道，实现从A点到B点的自动
。就连乐视也来趁这个热闹，在2016年4月20号的时候，发布了一款乐视超级汽车。据悉，今年九月，苹果除了发布Iphone7之外，还会发布一款无人
应用场景，实现泊车、高速、城市三域融通。这也标志着高精度地图城市广泛应用试点已然开启。
传感器性能特点。然后，以目前某量产供应商方案为例，详细的介绍不同传感器性能参数，包括探测距离、探测范围和对外部布置环境的要求。介绍不同传感器独自搭载车辆上可实现的
的实现离不开车企、系统厂商及芯片厂商的合作努力，就如奇瑞汽车与地平线。预计接下来将会有更多高阶
2022年 7 月 6 日生效的欧盟新法规规定：自即日起投放市场的车型必须配备一定
系统，是利用安装在车辆上的传感器（毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航系统），在车辆行驶过程中，随时感知周围的环境，搜集
的应用规模也明显地增加。伴随着电子电气系统（E/E系统）复杂程度和控制权的增加，E/E 系统失效引发的安全风险日趋成为行业整车厂
的例子包括自适应巡航控制、自动紧急制动、倒车摄像头、前向感应、环视摄像头等。
ADAS (Advanced Driver Assistance System)作为一种高级
系统，其利用车载信息传感器获取道路目标信息并对车辆的行驶做出部分自动控制，以此减轻
是如何实现的呢？本期小编整理了一些视觉传感器有关技术方面的资料，让我们大家一起来探究一下吧。 01视觉感知概述 目前自动
，但在宣传方面，特斯拉却是最出色的一位，不少消费者直接误将特斯拉的Autopolit
，但在宣传方面，特斯拉却是最出色的一位，不少消费者直接误将特斯拉的“Autopolit”
。记者从今天召开的“京津冀智能交通发展论坛暨2020年北京智能交通大会”上获悉，“十四五”期间，配合自动
道可视作为多年来深耕于汽车安全电子领域的知名厂商，得益于自身强大的技术团队和硬核的软硬件实力，所带来的WDR宽动态2K360°全景行车
（speed assist）与车道支持（lane support）的持续性ADAS革新。
系统的重要性将逐步的提升。Chiliam正在探索与这些技术相关的所有领域，同时也关注这些技术能带来的实实在在的好处。无论是雷达、摄像头、激光或PMD二极管,一系列与传感器、
能力（Full Self-Driving Capability）中的重要
系统是利用安装在车上的各式各样传感器，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让
根据工业与信息化部、公安部、交通运输部等三部委共同发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》，自动
汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车
系统）。这些眼睛会对车辆进行全方位、不间断的监控，就算你为了照顾后座上孩子们而分神，也能避免碰撞和事故的发生。 车载ADAS（先进
自动化。 ADAS（Advanced Driving Assistant System）高级
系统（ADAS）的主要组成部分。分析在不同系统参数下的不同场景中的这类系统是一项很复杂的任务。在早期设计阶段评估关键系统参数以实现最佳系统行为很重要。本文将讨论
员发出预警，从而使人—车—路系统更稳定、安全、可靠，提高汽车的安全性能。
系统 （ADAS） 是目前车辆行业中成长速度最快的应用领域之一。目前，众多特性能够警告
系统（ADAS）是目前车辆行业中成长速度最快的应用领域之一，众多特性能够警告
是通过基于雷达、摄像头、光探测与探距（LIDAR）和超声波的系统来实现的。
(LCA)。这些系统渐渐开始与车内通信系统融合，使汽车更具自主性和智能性。
(DA)系统工程师通常使用 PC 模型来创建复杂的处理算法，以便实现高度可靠的自适应巡航控制、车道偏离警告及行人检测等
