电子制动辅佐体系“EBA”和制动力辅佐体系“BA”（也称为“BAS”）。能够经过判别驾驶者的刹车动作（力气及速度），在紧迫制动时添加刹车力度，然后将制动间隔缩短。关于像白叟或女人这种脚踝及腿部力气不是很足的驾驶者来说，该体系的优势则会体现得越来越显着。而机械制动辅佐体系“BA”，其实是电子紧迫制动辅佐体系“EBA”的前身。
BA车辆刹车辅佐体系，新手或女士开车或许运用到的比较多，BA的最大的作用是在车辆需求紧迫刹车时因为未能将刹车脚踏板踩究竟（比方新手比较严重或女士穿高跟鞋），体系会自动检车踩刹车的力度或速度来区分此刻要不要（有ABS时尽管没有抱死，但终究意图都是要最大的制动作用），然后避免事端的产生。
