高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 有助于提高车内每个人的安全性,帮他们安全抵达目的地。该技术很实用,因为大多数严重的车祸都是由于人为错误造成的。
在这里,我们将讨论什么是高级驾驶辅助系统(ADAS),提供高级驾驶员辅助系统的示例,以及哪些编码标准对于高级驾驶员辅助系统的开发至关重要。
高级驾驶员辅助系统是旨在提高驾驶员及其乘客安全性的技术功能。这些系统使用人机界面,通过预警和自动化系统提高驾驶员的安全性和反应时间。
SAE International ,前身为汽车工程师协会(SAE),定义了SAE J3016,该标准根据提供的自动化水平将ADAS分为不一样的级别。
一些高级驾驶辅助系统功能已成为汽车的标准配置,包括自动制动系统(ABS)和自适应巡航控制(ACC)。而其他则可作为附加组件使用,例如自动泊车、盲点监视器和防撞监视器。
先进的驾驶员辅助系统很重要,因为根据 美国国家公路交通安全管理局 的数据 ,大约94% 的严重车祸是由于人为错误造成的。幸运的是,即使是最基本的高级驾驶员辅助系统(如ABS)也能够在一定程度上帮助提高车内每个人的安全性。
在ABS、ESP或巡航控制等成熟的辅助系统被默认提供的情况下,汽车日益复杂的性质使得每个组件都一定要保持最高的安全标准。
现在的车辆不仅需要管理传动系统,还需要管理信息娱乐、网络和连接以及所有安全措施。不幸的是,尽管有些项目彼此非常隔离,但功能不能一个接一个地添加。
车道保持辅助系统不但可以检测您的汽车何时开始漂移,它还会提醒驾驶员并尝试将汽车保持在车道上。这涉及外部传感器以及用于声音和视觉警告的信息娱乐系统,还有用于转动方向盘的动力转向。
这些只是使用1级自动化的示例,其中参数大多是已知和控制的。功能越复杂,其复杂性就越高-并且遵循越来越严格的要求,保证其安全性的难度呈指数级增长。
为了使高级驾驶辅助系统安全可靠地运行,需要按照正确的功能安全和信息安全标准做开发。因此,这些需要安全可靠的编码标准来执行。
ISO 26262 是一项基于风险的功能安全标准 , 适用于车辆中的电气和电子系统,包括高级驾驶辅助系统 (ADAS) 组件。该标准概述了汽车设备和系统生命周期每个阶段的具体步骤,以确保从最早的设计概念开始就具备安全性。
汽车安全完整性等级(ASIL)是ISO 26262的关键组成部分,因为它们衡量汽车设备和系统组件的风险水平。设备或系统越复杂,发生系统性或硬件故障的风险就越大。
SOTIF (ISO 21448) 是一种功能安全标准,提供有关设计、验证和确认措施的指导,以实现预期功能的安全性 (SOTIF)。它考虑了导致非系统故障引起的安全风险隐患的情况。
它适用于适当的态势感知对安全至关重要的系统,尤其是紧急干预系统(例如紧急制动系统)和1级和2级高级驾驶员辅助系统(ADAS)。
仅考虑其他标准尚未涵盖的故障,并且不适用于动态稳定控制(DSC)系统或安全气囊等现有功能。
ISO 21448是对ISO 26262的补充,因为它涵盖了非系统故障引起的故障以及原始设计引起的技术缺陷导致的故障。其中一些措施适用于以前功能的更新迭代。
这两个标准都对软件提出了要求,能够最终靠了解有关 ISO 21448和ISO 26262的更多信息来最好地执行这些要求。
目前, ISO 21434 正在制定中, 是一项汽车标准,着重关注道路车辆电子系统中的网络安全风险。该标准将有利于确保将网络安全因素纳入每个汽车设备和产品的考虑。
尽管该标准要到明年某个时候才会发布,但您仍旧能采取一些措施来确保车辆的安全性。
CERT 是一种安全编码标准,支持C、C++和Java,所有这些都用于汽车软件开发。该标准有助于在编写代码时识别和消除软件安全漏洞。
MISRA 为开发安全关键系统(包括C和C++的汽车软件)提供了编码指南。强烈建议遵守标准,因为它有助于确保汽车安全可靠。
AUTOSAR 已经为C++14开发了编码标准,用于联网和无人驾驶汽车的AutosarAP平台。这有助于确保汽车软件的安全、可靠和可靠。
确保高级驾驶辅助系统中的软件安全、可靠和最有效方法是使用静态分析工具,如Helix QAC。
静态分析工具有助于执行汽车编码指南(如 MISRA 和AUTOSAR), 并经过认证可用于功能安全标准(如ISO 26262)。
通过使用Helix QAC,您将应用编码指南来验证您的软件是不是满足必要的要求。此外,Helix QAC还能够最终靠以下方式提高软件质量:
虽然Helix QAC主要由软件研发人员直接用,以立即反馈其代码质量和合规性(在Helix QAC GUI中或直接在Eclipse,VSCode或Visual Studio中使用官方插件),但Helix QAC也可以集成到已建立的持续集成或持续部署(CI / CD)环境中。
可以通过脚本配置并运行分析,方便部署,得到的分析结果可以在Validate平台中查看,以供查看和生成报告。Validate还带有自己的API,使与其他工具的接口集成更加方便。
下面是本地 Helix QAC GUI 的示例,其中针对MISRA C:2012分析的项目允许您快速识别和过滤被视为最关键的问题(在本例中为MISRA强制规则)。
在下面的另一个示例中,了解如何在 Validate平台 中报告问题。该问题是交互式的,例如,可以分配给某人、更改其状态或添加注释(例如,在出现偏差的情况下很有用)。
随着项目规模扩大到几乎不可能人工管理的地步,必须拥有协同工作的工具,以尽快提供最相关的信息,这样您就可以确认您的项目符合需求集。
汽车应用领域已然浮现了一系列新技术,包括电力系统的改进、很复杂的远程信息处理,还有无人驾驶。今天的汽车有更多的电子科技类产品。然而,随着诸如高级驾驶辅助系统(ADAS)等功能成为标准配置,而不是昂贵的选项,更多的先进功能模块将会进入寻常百姓家的汽车当中。 通过改进传感器、处理器和内存、软件,甚至是需要实时集成的人机接口,使得一些变化正在悄然实现(见图1)。下面介绍一些最新技术,以及他们与别的技术的关系如何使其在汽车应用环境中更重要。 图1. 需要多个重叠的传感器来提供系统建立情境意识的信息,以实施安全的ADAS支持 1、车用传感器的进展 汽车应用受益于可以流式传输4K视频的相机,和AI(AI)中的机器学习(ML)软件一
0 引言 H.264/AVC是ITU-TVCEG和ISO/IEC MPEG联合制定的最新视频编码国际标准,是目前图像通信研究领域的热点问题之一。H.264的视频编码层(VCL)采用了许多新技术,因而使得编码性能大幅度提升。与以往的视频编解码标准相比,在相同的码率下,H.264具有更佳的图像质量,这使得H.264在无线通信和网络传输等低码率视频应用领域得到了更广泛的应用。但这是以复杂度的成本增加为代价的,故使H.264在实时视频编码及传输应用中面临巨大的挑战。而用高性能数字信号处理器(DSP)来实现H.264实时编码器是一种快速有效的方法,有助于H.264视频标准的迅速推广和应用。ADSP-BF561CPU性能卓越,具有
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智能型手机成长趋缓,计算机和平板机等终端产品需求下滑,半导体厂商在巩固本业的同时,纷纷开始耕耘其他领域,如虚拟实境、资料中心与物联网。近期,随着智慧车辆、车联网与无人驾驶车等概念持续发酵。在此现况下,先进驾驶辅助系统就成了IC设计商在车用领域的一大发展趋势。 智慧车辆概念逐渐成形,车用电子占整车成本的比例也愈来愈高。根据统计,每辆车所使用的电子相关零组件已自2000年的20~25%,跃升至2010 年的30~35%,且此趋势还将持续。是故,车用半导体需求亦逐年上升,市场规模自2010年61.5亿美元升至2015年84亿美元,复合成长率约为 6.4%。 若将车用电子领域依安全、娱乐与连网等不同功能来区分,大体可分为
车市从增量市场已转入存量市场,快速地增长的时代一去不复返。不管是车企,还是零部件企业,都在寻找新的利润增长点。而无人驾驶领域,毫无疑问成为新的角逐竞技场。作为传统零部件巨头的电装,也早已开始了在该领域的布局。 电装于2016年成立ADAS业务技术开发部。该部门主要负责确定实现自动化驾驶的研发路线图,以及传感器、人机交互界面等技术的开发。除了位于爱知县凯里亚市的总部,电装在世界各地都设立了分公司,比如北美汽车技术集中地的底特律,以及创新商业模式与IT公司聚集地的西海岸(硅谷、圣地亚哥),还有欧洲(慕尼黑、亚琛、林德、哥德堡)与新加坡。 本文将从电装无人驾驶发展历史、五个关键功能、合作伙伴,以及自动驾驶领域的投资布局
领域成新角逐竞技场,传统零部件巨头岂能放过? /
Imagination在2016年美国消费电子展(CES)上展示其先进的技术与合作伙伴的解决方案,充分体现出该公司在汽车市场的领导地位。 Imagination在ADAS(先进驾驶辅助系统)市场拥有强大实力,目前全球大多数的ADAS解决方案都是采用Mobileye的MIPS-based SoC。此外,Imagination的PowerVR GPU技术已被Renesas、TI等领先的汽车芯片厂商用来开发仪表盘与信息娱乐解决方案。Imagination的Ensigma无线连接技术是DAB车用收音机解决方案的业界标准。Imagination的IP产品组合已被超过20家领先的汽车制造商采用,包括奥迪、宝马、福特、通用汽车、本田、现代、
从6月20日举行的数字视频编解码技术标准工作组(avs)第45次会议上获悉,由我国科学家主导制定的avs视频编码标准,已由国际电子信息领域影响最大的学术组织ieee(美国电气和电子工程师协会)颁布出版。新标准有望从技术源头上改变视频监控产业格局,回顾我国视频标准化历程,标准化工作持续进行中。 新标准有望从技术源头上改变视频监控产业格局 “视频编码又称视频压缩,是将体量巨大的视频数据来进行大比例压缩以此来实现高效传输和存储的技术,是一项影响到社会方方面面的技术,没有它就无法想像今天数字电视和网络视频的普及。”ieee1857工作组组长、北京大学教授高文院士表示,除视频外,avs工作组制定的系统标准等也已完成ieee标准
应用或改国内监控产业格局 /
研发方面,奇点汽车个外界的印象一直比较务实。从对外透露的传感器布局来看,没有采取了激光雷达,第一代量产车型奇点iS6采用5颗毫米波雷达(其中3颗为77GHz)、8颗摄像头(其中1颗为双目摄像头)、12颗超声波雷达。能够准确的看出,整套方案成本在消费的人可接受范围以内,效果怎么样可以期待一下第一款量产车。能确定的是,奇点是铁了心要把智能化玩儿出个成绩来! 在本届CES Asia上,奇点汽车展出了自主研发的新新一代、国内首款车载以太网数字化架构智能座舱系统和自主研发的场景化可成长ADAS解决方案,同时,还第一次单独展示了奇点自主研发的基于以太网协议的3D高清环视系,奇点将整套智能系统落地于第一款量产车型iS6。 奇点iS6的智能座
1皮毛化 商业化 ADAS驾驶辅助系统是利用各种的传感器,在车辆行驶过程中感知周围的环境,通过算法与分析,提示驾驶者接下来有几率发生的危险,来提升行车安全的系统。近几年,ADAS的应用突飞猛进,许多车载电子科技类产品如 行车记录仪 、智能后视镜都装配该系统,但是 ADAS系统 并不被消费者买账,觉得花了冤枉钱,今天跟大家一起聊聊这其中的原因。 目前一些厂商为增加产品的卖点,不得已把ADAS系统“塞进”自己的产品,产品摇身一变,安全性又提升了一大截,宣传环节再添油加醋,吸引消费的人的眼球。 这些厂商是为越来越好的销售而增加ADAS系统,从出发点就给产品定了性。这一些产品的ADAS系统通常只有前车碰撞预警(FCW)和车道
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