ESP电子安稳程序，它实际上也是一种牵引力操控体系，与其它牵引力操控体系比较，ESP不光操控驱动轮，并且操控从动轮。它经过自动干涉风险信号来完成车辆平稳行进。如后轮驱动轿车常呈现的转向过多状况，此刻后轮失控而甩尾，ESP便会怠慢外侧的前轮来安稳车子;在转向过少时，为了校对循迹方向，ESP则会怠慢内后轮，然后校对行进方向。

  10年前，博世是第一家把电子安稳程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只要博世公司的车身电子安稳体系才可称之为ESP。在博世公司之后，也有许多公司研制出了相似的体系，如日产研制的车辆行进动力学调整体系（Vehicle Dynamic Control 简称VDC），丰田研制的车辆安稳操控体系（Vehicle Stability Control 简称VSC），本田研制的车辆安稳性操控体系（Vehicle Stability Assist Control 简称VSA），宝马研制的动态安稳操控体系（Dynamic Stability Control 简称DSC）等等。

  电脑依据刹车踏板上侦测到的刹车动作，来判别驾驶员对此次刹车的目的，如归于紧迫刹车，则指示刹车体系产生更高的油压使ABS发挥作用，然后使刹车力更快速的产生，缩短刹车间隔。

  在正常状况下，大多数驾驶员开端制动时只施加很小的力，然后依据状况添加或调整对制动踏板施加的制动力。 假如有必要忽然施加大得多的制动力，或驾驶员反响过慢，这种方法会阻止他们及时施加最大的制动力。 许多驾驶员也对需求施加比较大的制动力没有准备，或许他们反响得太晚。EBA经过驾驶员践踏制动踏板的速率来了解它的制动行为，假如它察觉到制动踏板的制动压力恐慌性添加，EBA会在几毫秒内发动悉数制动力，其速度要比大多数驾驶员移动脚的速度快得多。EBA可明显缩短紧迫制动间隔并有助于避免在停停逛逛的交通中产生追尾事端。EBA体系靠时基监操控动踏板的运动。 它一旦监测到践踏制动踏板的速度猛增，并且驾驶员持续大力践踏制动踏板，它就会开释出贮存的180巴的液压施加最大的制动力。 驾驶员一旦开释制动踏板，EBA体系就转入待机形式。 因为更早地施加了最大的制动力，紧迫制动辅佐设备可明显缩短制动间隔。