全球定位体系（GPS）的故事，始于一个雄心壮志的计划。上世纪70时代，美国军方启动了这项耗资巨大的工程，方针是打造一个能在地球任何旮旯乃至近地空间供给精准定位的体系。通过20年的探索与投入，200亿美元的巨额资金砸下去，1994年，GPS总算全面建成。它掩盖全球，不分昼夜，无论是在苍茫大海上、广袤陆地仍是高空云层，都能给出海、陆、空三位一体的导航数据。

  GPS一露脸，就凭着高精度和全天候的特性敏捷赢得了喜爱。轿车成了它的榜首批“铁粉”。70时代末，美国的工程师们开端把GPS装进军用车辆，测验它在沙漠和森林里的体现，成果发现差错只要几米。后来，这技能逐步走进民用商场，到90时代中期，开车的人发现有了GPS导航，再也用不着一边开车一边翻地图，方向盘一转，屏幕上的小箭头就带着你走。它的便利灵敏，让它成了司机们的“守护神”。

  1991年，海湾战争的炮火轰鸣声响彻天边，硝烟弥漫中，美国榜首次把GPS体系的杀伤力摆在了全世界面前。战场上，萨达姆的导弹本来瞄准方针，却由于导航信号忽然中止，像断了线的风筝相同歪歪斜斜地掉落在苍茫沙漠里，砸出一片沙尘，徒劳地完毕了它们的任务。

  与此同时，远在我国的西安卫星测控中心，一间不算大的工作室里，陈芳允院士正垂头伏在桌前，他死后的墙上，贴满了手绘的斗极七星星图，那些线条和标示鳞次栉比，有些当地乃至用不相同的色彩的笔重复修改正，明显现已琢磨了好久。

  陈芳允不是一般的科学家，他曾是“两弹一星”工程的一员，经历过那个时代的艰苦年月，眼前的这些星图和草图，正是他为我国导航工作铺下的榜首块砖。其时，美国GPS在战场上的体现震慑了全世界，也让我国科研圈子里的很多人警醒过来——导航技能要是捏在他人手里，关键时刻就得吃哑巴亏。陈芳允的桌子上，那张双星定位体系的草图尽管还仅仅开端设想，却现已勾勒出了未来斗极的雏形。

  1993年夏天，“银河号”货轮工作成了我国科技史上一个绕不过去的节点。那天，这艘满载货品的我国货轮在公海上被美国军舰阻拦，美国士兵踏上甲板，手里攥着GPS定位器，屏幕上精准地跳动着货轮的经纬度数据。

  音讯传回国内，科研圈里炸开了锅。与此同时，北京城外的试验室里，孙家栋正围着一台原子钟忙得不可开交。作为斗极体系的首席总规划师，他不是新手，早年参加过东方红一号卫星的研制，那是我国榜首颗人造卫星，1970年成功发射时，他就在现场盯着轨迹核算。1993年的他，现已把目光投向了导航范畴。

  其时，我国要想造出自己的导航体系，原子钟是绕不过的中心部件，可从欧洲进口一台铷原子钟得花150万美元，这价格让整个团队都皱眉头。孙家栋不甘心，他带着一群年青人静心研究，从材料到工艺一点点探索，终究把国产铷钟的本钱压到了20万人民币一台。这台钟后来成了斗极体系的“心脏”，每秒滴答的精度必定的联系到卫星信号的质量。

  几年后，到了斗极二号首颗卫星发射前的关键时刻，工作差点出了差错。发射前72小时，孙家栋盯着测验数据，发现星载核算机有个危险——数据处理量太大，或许溢出，导致体系溃散。他抓住时机，把团队招集起来，几十个人连轴转，三天三夜没合眼，硬是把30万行代码从头梳理了一遍。

  2007年4月14日，斗极二号首颗卫星从西昌发射场升空，火箭划破夜空，信号顺畅传回地上，我国导航体系从纸上的愿望变成了天上的实际。孙家栋后来回想，那三天三夜，团队里没人喊累，代码改完的那一刻，所有人都盯着屏幕上的信号灯，等着它亮起。那盏绿灯亮了，斗极的路也就亮了。

  俄罗斯的格洛纳斯体系走过的路相同不平坦，2007年成了它最触目惊心的一年。那年12月25日，维克托·萨夫罗诺夫站在莫斯科城外的控制中心，眼睁睁看着质子-M火箭带着3颗格洛纳斯卫星升空，却在几分钟后偏离轨迹，终究一头扎进了太平洋。

  掉落的音讯传回时，体系只剩下6颗能用的卫星，连根本的区域掩盖都保不住。维克托不是一般人，他曾是苏联暴风雪号航天飞机的规划主干，那架航天飞机1988年首飞成功时，他还年青，担任过推动体系的调试。

  这次事端后，他没时间沮丧，马上带着团队复盘失利原因。查询发现，火箭第三级发动机出了毛病，但卫星自身的规划没问题。他当即决议，不能再按老路子走，得换个法子。维克托提出用“歪斜地球同步轨迹”布置计划，传统导航体系像GPS那样，需求24颗卫星均匀分布才干掩盖全球，可俄罗斯资源有限，卫星数量凑不齐。

  他算了一笔账，用18颗卫星，调整轨迹倾角和高度，就能完成相同的作用。这计划听着简略，做起来却费力，团队花了整整两年，从头规划轨迹参数，调整地上站的接纳算法。2011年，格洛纳斯体系总算康复全球掩盖，比GPS少了6颗卫星，却硬是干出了相同的活。

  到了2014年，格洛纳斯体系现已能安稳运转，18颗卫星的布局证明了维克托最初的判别是对的。这套体系后来在军事范畴大放异彩，尤其是在电子对立中，信号稳得让人刮目相看。

  2012年斗极体系第16颗卫星成功入轨。就在发射当天，武汉一家医院的手术室里，刘经南院士正承受肠胃手术。他不是一般的科学家，外号“斗极院士”，早在2000时代初，他就投身青藏铁路的冻土层监测项目。那时候，为了摸清海拔5000米的唐古拉山口冻土改变规则，他带着设备和团队驻扎在高原上，整整38天没下山，每天盯着仪器记载温度、应力数据，硬是把监测体系搭了起来。

  2012年卫星入轨后，地上站很快发现信号有问题——外界搅扰让定位精度偏了几米，这对斗极来说是丧命的。刘经南手术还没完毕，他就让团队架起视频设备，屏幕上跳动的信号波形使用互联网传到他眼前。

  他一边听着医师的叮咛，一边时断时续地辅导团队调整参数，剖析搅扰源。手术后第三天，他不管医师的劝止，拖着刚拆线的身体回到试验室，手边放着一堆测验数据和笔记本。他盯着屏幕上凌乱的信号曲线，开端写“多频段抗搅扰算法”。

  这套算法的中心是用多个频段穿插验证信号，把搅扰剔出去，团队花了几天跑模拟试验，终究把导航精度从几米拉到亚米级。2012年12月27日，斗极体系正式向亚太地区开播服务，刘经南的算法成了这次打破的暗地功臣。

  2020年6月23日，斗极三号最终一颗卫星从西昌发射升空，35颗卫星组成的网络正式掩盖全球。那天，西安卫星测控中心的工程师们忙完最终一次轨迹校准后，指挥大厅里响起了庆祝的旋律，这一天斗极体系照亮137个国家的信号，它走了29年。全球组网那天，体系现已能供给高精度定位、授时和短报文服务，掩盖规模从亚洲扩展到非洲、拉美，成了联合国认可的四大导航体系之一。

  与此同时，俄罗斯的格洛纳斯体系也在2020年迎来自己的里程碑。早在2014年克里米亚危机期间，格洛纳斯就展示了硬实力。其时，电子战环境下，GPS信号扰得乱七八糟，而格洛纳斯却稳住了阵脚。这背面是总规划师阿列克谢·科瓦廖夫的劳绩。他年青时参加过苏联榜首款月球车的研制，1971年那辆车在月球外表跑了10公里，靠的便是他规划的主动避障技能。

  到了格洛纳斯项目，他把这套技能改进了抗搅扰体系，中心是用动态算法实时逃避电子搅扰。2014年那次危机中，他在地上站布置了200台移动搅扰器，组成一张“电子盾牌”，硬是让卫星信号在对立中保持安稳。到了2020年，格洛纳斯-M型卫星的寿数打破10年，比规划预期多跑了3年。

  那天，莫斯科航天控制中心的工程师们翻开香槟，庆祝这个从2007年低谷爬回来的体系。现在，格洛纳斯的军用定位精度到达0.3米，成了俄罗斯军事行动的支柱。斗极和格洛纳斯的兴起，靠的不是命运，而是几十年技能堆集。

  参考资料：[1]“斗极”工业使用远景宽广[J].我国科技财富,2014(4):6-6

  有才调的的年青人，为民族的强壮，为祖国的昌盛，你们要吃苦学习尽力担负起这个重担！咱们的年青巳经失去了！愧对民族，愧对祖国！靠你们了！

  我问问，打美国航母的胡赛装备用的是什么卫星导航？？？[发怒][发怒][发怒]