早在上世纪 80 年代，博世的工程师就着手研发能减少车辆打滑失控的系统，那会儿他们研究了当时的 ABS 系统，想基于类似科技来把控车身动态。同一时期，德国的奔驰也开启了类似系统的研发。

  1992 年，博世和奔驰达成合作协议，计划在 36 个月内搞定电子车身动态系统，并推向市场。

  1995 年，他们在奔驰的 C140 与 W140 的 S 级车型上成功搭载了 ESP 系统。随后，更小级别的车型也逐渐用上这一系统，连第一代 A 级车都有了。

  ESP 系统不断进化，大众的 ESP 主动安全系统包含了 ABS、EBD、EDL、ASR 、MSR、CBC 等多种主动安全配置，集成起来有协同联动的优势。

  在欧美等国家，ESP 已成为汽车标准配置，比如在德国，超过 70%的新注册车辆都配备了，高档车上是标配，中档车装配率提高，紧凑型车稍低。

  1987 年，奔驰和宝马先在汽车上装备了牵引力控制管理系统，它是 ESC 的前身。上世纪 90 年代牵引力控制管理系统叫 TCL，后来三菱的装备让这套系统又进化了，和现代的 ESC 系统接近，能帮助驾驶者在过弯时让车辆按预定路线 年代，Bosch 和 Daimler 就努力提升车身稳定性，1995 年 ESP 正式在奔驰车上搭载，它能避免很多打滑事故，结合了 ABS 和 TCS 功能更强大，通过传感器判断车辆行驶情况，有偏离就介入，降低引擎扭矩并刹住个别轮胎，协助驾驶避免翻车或打滑。

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  车身电子稳定系统的发展历史可追溯到上世纪 80 年代。 1983 年，博世的工程师就着手研发减少车辆打滑失控的系统。他们钻研当时的 ABS 系统，打算用相似科技控制车身动态，历经十多年，于 1995 年推出首个车用电子车身稳定系统。 与此同

  车身电子稳定系统的工作原理是通过多个传感器收集车辆行驶状态信息，然后由电脑做多元化的分析处理，进而控制刹车和引擎输出等，来保障车身稳定。 具体来说，这些传感器包括方向盘角度传感器、轮速传感器、车身摆动传感器等。方向盘角度传感器能在失控时根据驾驶

  车身电子稳定系统对油耗影响微乎其微。 ESP 通过电控系统工作，虽说耗电也会耗油，但耗电量极少，耗油量可忽略不计，如同车载收音机。 一般而言，ESP 出现一些明显的异常问题不会导致油耗增加，只是会增加车辆在湿滑路面失控的可能，并限制发动机动力。 若车辆油

  车身电子稳定系统（ESP）的工作原理是通过种种传感器收集车辆行驶状态信息，包括车轮转速、车辆加速度、转向角度等，然后对这一些数据进行实时分析。 如果系统判断车辆存在失控风险，比如轮胎打滑、车辆侧滑、转向过度或不足等，就会立刻采取一定的措施。 它