智能网联轿车（也称为无人驾驭轿车或智能轿车）是一种结合了先进的信息技能、数据通讯、传感器技能和核算机技能的轿车。以下是智能网联轿车的首要结构和组成部分：

  1. 车辆渠道：这是智能网联轿车的物理根底，包含车身、底盘、发动机等部件。

  2. 感知体系：用于搜集车辆四周环境的信息。最重要的包含雷达（RADAR）、激光雷达（LIDAR）、摄像头（CAMERA）、超声波传感器（SONAR）等设备。这些设备能检测道路上的其他车辆、行人、自行车、障碍物等信息。

  3. 定位与导航体系：经过全球定位体系（GPS）和地图数据，为车辆供给准确的方位信息和途径规划。

  4. 操控体系：依据感知体系和定位导航体系的数据，对车辆的加快、减速、转向等来操控。这一般由一个或多个高档操控器（如电子操控单元，ECU）完成。

  5. 通讯体系：将车辆与其他车辆、根底设施以及云端服务器连接起来，完成数据的实时传输和处理。这包含车对车通讯（V2V）、车对根底设施通讯（V2I）以及车对云通讯（V2N）等技能。

  6. 用户界面：供给给司机和乘客信息文娱、导航等功用的人机交互界面，如显示屏、语音识别体系等。

  7. 存储与核算资源：用于存储和处理很多数据的服务器、数据存储设备和核算才能强壮的处理器和芯片。

  8. 软件体系：包含操作体系、中间件、应用软件等，用于完成车辆的智能驾驭功用和其他服务。

  9. 安全体系：保证智能网联轿车在各种情况下都能安全运作的安全措施，包含加密通讯、数据维护、毛病检测与康复等功用。

  10. 测验与验证东西：用于评价和验证智能网联轿车功能、安全性和可靠性的测验设备和办法。