完全智能驾驶辅助功能是一种高级别的无人驾驶系统，它可以在各种道路和交通条件下实现对汽车的完全控制。这种系统通常包括以下功能：

  1. 环境感知：利用雷达、激光雷达（LiDAR）、摄像头等多种传感器，实时感知车辆四周的环境，包含别的车辆、行人、自行车手、路标等。

  2. 决策制定：基于感知到的环境信息，系统会制定相应的驾驶策略，如加速、减速、变道、转弯等。同时，系统还会根据实时路况信息（如交通拥堵、事故等）进行调整。

  3. 控制执行：系统将制定的驾驶策略通过车辆的控制管理系统（如油门、刹车、转向等）执行，实现对汽车的完全控制。

  4. 人机交互：系统要与驾驶员进行相对有效的沟通，提供实时的驾驶信息和建议，以便驾驶员在需要时进行干预。此外，系统还需要能够理解驾驶员的指令并作出相应的反应。

  5. 安全监控：系统要实时监控车辆的状态和环境，确保行驶安全。当系统检测到潜在的安全风险时，应采取对应的措施，如提醒驾驶员接管控制或自动停车等。

  目前，许多汽车制造商和科技公司都在积极研发和测试完全智能驾驶辅助功能，以实现更高水平的无人驾驶。然而，由于技术挑战和法规限制，这一功能尚未大规模商用。在未来几年内，随技术的慢慢的提升和法规的完善，我们大家可以期待看到更多具有完全智能驾驶辅助功能的汽车上路。