泊车辅佐主要由坐落前后保险杠上的12个超声波雷达探头和泊车雷达操控器组成。

  UPA(超声波驻车辅佐)功用是经过声响和印象信号提示驾驭员本身车辆离周围的障碍物的间隔太近。该功用在正常的驾驭和泊车情况下敞开。该功用运用超声波雷达传感器扫描和丈量本身车辆四周障碍物的间隔，当障碍物接近时，体系会宣布声响和图画提示信号，跟着间隔的缩短，声响频率会添加，声响提示信号能够在中控屏上封闭。

  VCU(车辆操控器)发送挡位信号、 BCU(制动压力调节器)发送车速信号、 SCM(转向柱模块)发送转角信号，经 BGW(车身网关模块)给 APA(驻车雷达操控器)， CCC(中心核算集群)宣布恳求信号， APA(驻车雷达操控器)依据内部设定条件操控状况。

  阐明：前部和后部驻车雷达传感器能别离独自作业，即便一方传感器产生毛病，别的一方的传感器依旧能作业。

  在满意以下任一条件下 UPA(超声波驻车辅佐)会从“待命”状况进入“激活”状况：

  在满意以下任一条件下 UPA(超声波驻车辅佐)会从“激活”状况进入“待命”状况：

  在满意以下任一条件下 UPA(超声波驻车辅佐)会从“待命”和“激活”状况进入“失利”状况：

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