，收集环境数据；计算分析系统，将传感器收集到的数据、高精地图数据、云端数据等进行计算；执行控制管理系统，将运算结果经由汽车部件，如变速器、转向系统、底盘控制管理系统、制动和驱动系统执行，实现汽车的驱动、制动或转向功能。

  那么，常见的辅助驾驶功能都有哪些呢？最近，零跑汽车上市了一款新产品——零跑C01，搭载零跑自研的Leapmotlot 3.0智能驾驶辅助系统。据介绍，零跑C01全系标配28个高精度感知硬件，标配23项智能驾驶功能。

  这里就以零跑C01为例，来看看智能驾驶汽车配备的辅助驾驶功能。零跑C01全车配备12枚超声波雷达，5枚毫米波雷达，4枚环视摄像头，4枚盲区摄像头，采用双目ADAS（2枚摄像头）方案，车内还配有一枚人脸识别摄像头。

  全系标配的23项辅助驾驶功能，最重要的包含：HWA高速辅助驾驶、ACC全速自适应巡航、TJA交通拥堵辅助、ALC自动变道辅助、SDIS窄道辅助系统、AEB自动紧急制动、AR导航、APA自动泊车系统、远程泊车、盲区视野监测、窄道辅助、开门预警、车道保持、后方来车预警、弯道巡航等，都是常用的驾驶辅助功能。

  这些功能基本上涵盖生活中的绝大多数的驾驶场景，多数智能驾驶车型都会配备。比如ACC全速自适应巡航，它是在定速巡航装置的基础上发展而来的，不同之处在于定速巡航只能限定速度，方向盘和刹车还需要驾驶员控制，而ACC能够较好的帮助驾驶员协调方向盘和刹车。定速巡航算是L1级别的无人驾驶，ACC能算得上是L2级别的自动驾驶。

  ACC主要有两个参数，车速和距离。如果前面没车，那就能使用驾驶员设定的期望车速来行车，这与定速巡航功能相当，如果配合车道保持LKA系统，能做到沿当前车道一直行驶。

  如果前车很慢而导致本车不可能用期望车速来行驶，那么ACC可以使得两车保持驾驶员设定的期望车距。在需要时，车辆会自动刹车或变速，以保持设置的车速或距离。在某些行驶状况下，还会要求驾驶员主动进行制动，这个警报的信息会以声音和视觉方式显示出来。

  再比如TJA交通拥堵辅助功能，类似于ACC和LCC（车道居中辅助）功能的组合与叠加，属于无人驾驶技术中的L2级别。不过TJA功能在堵车时，通过自动控制车辆的启停和加减速，以及微调行驶方向，实现车辆自动保持在本车道剧中跟车，或巡航行驶的功能。

  同时，TJA交通拥堵辅助系统在堵车的时候，走走停停，驾驶员需要时刻保持注意力。TJA交通拥堵辅助系统，可以让驾驶员适当放松注意力，由车辆自主跟车。

  ALC自动变道辅助，基于车道居中辅助（LCC），在高速行驶时，支持60km/h以上拨转向灯，自动辅助变道。还有APA自动泊车系统、远程泊车，可以无需驾驶者介入，自动泊车进车位。另外据介绍，零跑C01的用户都能够额外订阅匹配高精地图的NAP智能领航辅助驾驶功能，可根据导航自主进出匝道、自主超车、自动限速调节、最优车道规划等。

  目前智能驾驶功能基本还处在L2级，也就是说只能作为驾驶员的辅助功能，不能在绝对没驾驶员的情况下无人驾驶。当然，各家的智能辅助驾驶功能在硬件配置和功能的实现上也会有差异。零跑C01就没有搭配激光雷达，而有些车型会搭配1到2颗。

  比如蔚来ET7，搭配1颗激光雷达、5颗毫米波雷达、12颗超声波雷达，以及14颗摄像头，配备四颗NVIDIA的Orin芯片。ET7的智能辅助驾驶功能配备ACC自适应巡航功能、自动泊车功能、车道保持辅助系统、车道碰撞预警、车道偏离辅助等功能。

  再比如，最近新上市的小鹏G9，其X版车采用双NVIDIA DRIVE Orin芯片，总算力508 TOPS。配备31个感知元器件，包括2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，小鹏G9的X版车搭载小鹏第二代智能辅助驾驶系统XNGP。

  与多数智能驾驶辅助系统依赖高精地图不同，小鹏的XNGP智能辅助驾驶系统重感知，不依赖高精地图。该辅助驾驶将实现高速、城市快速路/主干道/次干道、园区内部道路、停车场等各种日常行驶场景的全覆盖，并打通高速收费站、停车场闸机等连接点。

  也就是说智能辅助驾驶功能，已能在更为复杂的城市场景中得到使用，这是今年以来不少品牌正在推进的方向。过去，不少智能驾驶辅助功能多还是在高速场景中使用。

  整体而言，目前慢慢的变多的汽车会配备智能辅助驾驶功能，汽车的辅助驾驶功能也慢慢变得全面。同时，各家厂商还在不断寻求升级，相信未来汽车智能化的程度也将会逐渐提升。

  声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉智能驾驶智能驾驶+关注

  3月1日消息，日前，小鹏汽车正式公开宣布，面向智驾经验用户即刻推送无限XNGP

  开发 /

  随着上汽名爵全新MG7轿跑车的正式发布，其优雅先锋主义风格设计和彪悍的运动轿车性能立刻赢得了年轻用户的广泛青睐。其先进的科技配置更是令人瞩目，特别在

  解析 /

  测控软件系统，通过计算机的人机界面能够正常的看到八个不同方向的尺寸波动情况，及时精确地反映测量轧件的尺寸变化。能够在一定程度上帮助操作人员确定是不是需要调整、换辊等

  芯片一览 /

  受到业界的重视。 ADSA（Advanced Driver-Assistance Systems）字面翻译过来是“先进

  ADAS系统 /

  的分级 /

  的基础上（如车道线保持、自动跟车），加上车机的导航信息（如地图软件）进行自动

  在Vivado Synthesis中怎么使用SystemVerilog接口连接逻辑呢？

  花了将近一个月的时间，DIY了一个遥控避障小车，分享出来，望大家指教。希望疫情能快点结束，所有人都能平平安安！