现如今ECU慢慢的变成了汽车上最常见的部件之一，依据功能的不同可大致分为不同的类型。最常见的有如下几种ECU：

  EMS（Engine Mangement System）发动机管理系统，应用在包括汽油机PFI、GDI，柴油机，混合动力系统等，主要控制发动机的喷油、点火、扭矩分配等功能。

  TCU（Transmision Control Unit）自动变速箱控制单元，常用于AMT、AT、DCT、CVT等自动变速器中，根据车辆的驾驶状态采用不一样的档位策略。

  BCM（Body Control Module）车身控制模块，主要控制车身电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。

  ESP（ElectronicStability Program）车身电子稳定控制管理系统，车身电子稳定控制管理系统。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果越来越明显。ESP是博世公司的专门叫法，譬如日产的车辆行驶动力学调整系统VDC（Vehicle Dynamic Control ），丰田的车辆稳定控制管理系统VSC（Vehicle Stability Control ），本田的车辆稳定性控制管理系统VSA（Vehicle Stability Assist Control），宝马的动态稳定控制管理系统DSC（Dynamic Stability Control ）等。现如今很多中高端合资车、国产车都会配备这个模块。

  BMS（Battery Management System）电池管理系统，顾名思义这个控制器是专门针对配备有动力电池的电动车或者混合动力车准备的。基本功能就为了能够提高电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，延长电池的常规使用的寿命，监控电池的状态。

  VCU（Vehicle Control Unit）整车控制器，用于混合动力/纯电动汽车动力系统的总成控制器，负责协调发动机、驱动电机、变速箱、动力电池等各部件的工作，提高新能源汽车的经济性、动力性、安全性并降低排放污染。

  如今生产ECU的资源以及核心技术几乎被外资企业垄断，受限制于技术和排放法规的影响，国内的大多数整车生产商不得不花钱向国外ECU生产商采购其零配件。如今自主品牌正在积极加大ECU的研发力度，以摆脱核心技术受限于外人的情况。引进外资这么多年，花钱能买到的基本都已经到手了，而没到手的花钱也很难买到，最终自主品牌的发展还是要靠自己的核心研发技术及研发队伍的培养。可喜的是，包括比亚迪、奇瑞、潍柴动力在内的少数本土车企，经过不断技术攻关，已经研发出来了自己的ECU，并配套在部分车型上，这让我们正真看到了中国汽车行业核心技术领域的希望。

  博世集团是全球第一大汽车技术供应商，其中汽车与智能交通经营事物的规模涵盖了汽油系统、柴油系统、汽车底盘控制管理系统、汽车电子驱动、起动机与发电机等。汽车配套业务的去年总销售额：448.25亿美元。

  2007年欧盟委员会批准德国大陆集团收购西门子VDO，自此西门子VDO的ECU业务归属大陆旗下，这也使大陆集团一举跻身全球五大汽车零部件供应商的行列。大陆集团业务涵盖制动系统、动力总成及底盘的系统和零部件、仪表、信息娱乐系统、汽车电子、轮胎及工业橡胶制品等。去年总销售额：314.80亿美元。

  株式会社电装（DENSO）是世界屈指可数的汽车零部件及系统的顶级供应商，提供多样化的产品及其售后服务，包括汽车空调设备和供热系统、电子自动化和电子控制产品、燃油管理系统、散热器、火花塞、组合仪表、过滤器、产业机器人、电信产品以及信息处理设备。去年总销售额：360.30亿美元。

  联合汽车电子有限公司（简称UAES）成立于1995年，是中联汽车电子有限公司和德国罗伯特•博世（BOSCH）有限公司在中国的合资企业。企业主要从事汽油发动机管理系统、变速箱控制管理系统、车身电子、混合动力和电力驱动控制管理系统的开发、生产和销售。去年总销售额：160亿人民币。

  联创汽车电子有限公司成立于2006年，是上汽集团领导下的核心汽车电子零部件企业。主要为客户提供柴油发动机管理、电动助力转向控制、新能源汽车电子控制、胎压监测的系统解决方案及零部件产品。去年总销售额：2.7亿人民币。

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  开发测试中，通常会把二者区分开来，我们从以下几个角度来看差异点： 测试对象：软件测试是面向集成在芯片上的软件；系统测试是针对包含软件、硬件与标定的

  的全称是Electronic Control Unit，即电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，指的是一类而不是一个控制器，他们的主要用途就是控制

  是全称ElectronicControl Unit的缩写，即电子节点控制单元，泛指

  专用微机控制器，和普通电脑一样，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路

  需要各种各样的电子控制器（Electronic Control Unit，

  有控制发动机的ECM(Engine Control Management

  中越来越多的地方使用到了电脑控制，电脑依靠传感器传回来的各种数据来了解车况，并且针对车况做出相应的反应，从而控制各种执行器。但是在真实的情况中，

  BootLoad（简称Boot）是一种启动加载程序，或者称为引导程序，我们在操作系统和嵌入式开发中经常用到，因为

  ，实际上就是一部带单片机的嵌入式系统，有自己的处理器、I/O设备和存储器，能独立控制

  的某一系统，例如发动机管理系统EMS和ABS系统等。至于高档轿车，往往拥有几十个甚至上百个

  的大脑，它的作用是通过种种传感器来监控车辆的行驶状况，按照内部的各种程序来进行有关的执行机构的参数的控制，对于一辆在户外行驶的

  电子ECUbootloader的一般性工作原理和开发要点，其适用于所有的

  ）中，以改善驾驶体验，增强安全性，当然还期望超过同类竞争产品的销量。在这种情况下，

  开放系统架构 （AUTOSAR） 计划和功能安全国际标准 ISO26262 正在快速成为

  是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元。

  标定系统的实现方法。最后，结合MC9S12DP256 芯片以及μC/OS-II操作系统