LDWS车道偏离预警系统LDWS（ Lane departure warning system）是指行车中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，行车记录仪一旦判定行驶路线有异，便会以行车记录仪的显示屏幕提醒驾驶人，并发出声响警告对司机进行警示。这将使司机可以马上采取行动，回到原行车道上。车道偏离预警系统主要由HUD抬头显示器、摄像头、控制器以及传感器组成。当车道偏离预警系统开启时，摄像头（一般安置在车身侧面或后视镜位置）会时刻采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和司机的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整一个完整的过程大约在0.5秒完成，为驾驶者提供更多的反应时间。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出任何提示。
车道保持辅助系统LKS （Lane Keeping System）属于智能驾驶辅助系统中的一种。它可以在车道偏离预警系统（LDWS）的基础上对刹车的控制协调装置来控制。对车辆行驶时借助一个摄像头识别行驶车道的标识线将车辆保持在车道上提供支持。可检测本车在车道内的位置，并可自动调整转向，使本车保持在车道内行驶。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动，或者是声音来提请驾驶员注意，并轻微转动方向盘修正行驶方向，使车辆处于正确的车道上，若方向盘长时间检测到无人主动干预，则发出报警，用来提醒驾驶人员。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在Y过标记线前打了转向灯，警告信号就会被屏蔽，认定驾驶员为有意识地换道。该系统主要使用在于结构化的道路上，如高速公路和路面条件较好（车道线清晰）的公路上行驶。当车速达到65km/h或以上才开始运行。
自适应巡航系统ACC（Adaptive Cruise Control）是一项舒适性的辅助驾驶功能。如果车辆前方畅通，自适应巡航（ACC）将保持设定的最大巡航速度向前行驶。如果检测到前方有车辆，自适应巡航（ACC） 将根据自身的需求降低车速，与前车保持基于选定时间的距离，直到达到合适的巡航速度。自适应巡航也可称为主动巡航，类似于传统的定速巡航控制，该系统包括雷达传感器、数字信号处理器和控制模块。在自适应巡航系统中，系统利用低功率雷达或红外线光束得到前车的确切位置，假如发现前车减速或监测到新目标，系统就会发送执行信号给发动机或制动系统来降低车速，从而使车辆和前车保持一个安全的行驶距离。当前方道路障碍清除后又会加速恢复到设定的车速，雷达系统会自动监测下一个目标。主动巡航控制管理系统代替司机控制车速，避免了频繁取消和设定巡航控制。当与前车之间的距离过小时，ACC控制单元能够最终靠与制动防抱死系统、发动机控制管理系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆从始至终保持安全距离。自适应巡航系统适合于多种路况，为驾驶者提供了一种更轻松的驾驶方式。
前碰撞预防系统FCW （Forward Collision Warning）是通过雷达系统来时刻监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。通过一系列分析传感器获取的前方道路信息对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距做测量。同时利用车速估计，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶人主动预警。
自动泊车系统APA（AutomaticParking Assist）是利用车载传感器（一般为超声波雷达或摄像头）识别有效的泊车空间，并经过控制单元控制车辆进行泊车。相比于传统的倒车辅助功能，如倒车影像以及倒车雷达，自动泊车的功能智能化程度更高，有效的减轻了驾驶员的倒车困难。全自动泊车辅助系统APA，经过控制车辆的加减速度和转向角度自动停放车辆。该系统通过AVM（环视）和USS（超声波雷达）感知泊车环境，使用IMU和车轮传感器估计车辆姿态（位置和行驶方向），并根据驾驶员的选择自动或手动设置目标泊车位。然后系统进行自动泊车轨迹计算，并通过精确的车辆定位与车辆控制管理系统使车辆沿定义的泊车轨迹进行全自动泊车，直至到达最终目标泊车位。
由于汽车后视镜存在视觉盲区，变道之前就看不到盲区的车辆，如果盲区内有超车车辆，此时变道就会发生碰撞事故。在大雨天气、大雾天气、夜间光线昏暗，更加难以看清后方车辆，此时变道就面临更加大的危险，盲点监测系统就为了解决后视镜的盲区而产生的。盲点监测系统BSD（ Blind Spot Detection），是汽车上的一款安全类的高科技配置，基本功能是扫除后视镜盲区，依赖于车辆尾部两个雷达时刻监测车辆的侧后面和侧面状态，如果车辆位于该区域内，驾驶员将通过后视镜上盲点警告指示灯和组合仪表获得相关警告提示，避免在车道变换过程中由于后视镜盲区而发生事故。
驾驶员疲劳预警系统DFM（Driver Fatigue Monitor System）主要是通过摄像头获取的图像，通过视觉跟踪、目标检测、动作识别等技术对司机的驾驶行为及生理状态进行仔细的检测，当驾驶员发生疲劳、分心、打电话、抽烟等危险情况时在系统设定时间内报警以避免事故发生。DFM系统能有效规范驾驶员的驾驶行为、大幅度的降低交通事故发生的几率。通过一系列分析驾驶员的疲劳特征（如打哈欠、闭眼等），对疲劳行为及时发出疲劳驾驶预警。高精准度的算法甚至能做到不受时间段、光照情况、是否戴墨镜等外界条件影响，始终对司机的疲劳状态进行相对有效管理。当驾驶人员产生生理疲劳状态时，立即发出预警警告，及时唤醒驾驶员，避免严重事故发生。
自适应灯光控制ALC（Adaptive Light Control）是一种智能灯光调节系统。通过感知驾驶员操作、车辆行驶状态、路面变化以及天气环境等信息，AFS自动控制前照灯实时进行上下、左右照明角度的调整，为驾驶员提供最佳道路照明效果。
自适应前照灯系统共由四部分所组成：传感器、ECU、车灯控制管理系统和前照灯。汽车车速传感器和方向盘转角传感器不断地把检测到的信号传递给ECU，ECU根据传感器检验测试到的信号做处理，把处理完后的数据来进行判断，输出前照灯转角指令，使前照灯转过相应的角度。汽车在转弯时，重点是要提前看到所转方向的障碍物，根据现实驾驶的经验，车灯一般只需转过0～15°即可，只需要所转方向侧的那只前照灯实现智能转向就可，另一侧前照灯还是保持原来的方向。虽简化了控制，仍然能达到预期的效果。它能够最终靠控制系统能够 显著改善各种路况下的照明效果，提高行车安全。关键字：编辑：什么鱼 引用地址：ADAS的八大功能系统介绍
自去年Google公司的无人驾驶汽车被颁发车牌上路实测以来，人们对这项计划的热议就始终没停止过。有业内的人表示，对于实现无人驾驶的目标，其时间节点业界定义为2025年！该目标能否如期实现还不好说，但与此相关的先进驾驶辅助系统ADAS技术已更多得被人们所熟知。ADAS是指利用安装于车上各式各样的传感器及摄像头，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在最快的时间察觉有几率发生的危险。 不管是谷歌激进地直接开发无人驾驶汽车，还是传统汽车制造商们增量渐进式地使汽车驾驶更加智能化，他们的目标都是为帮助减少交通事故、降低交通拥堵浪费的时间和能源。的确，有多个方面数据显示，在各类
方案触手可得，图像处理技术是关键 /
特斯拉正在面临新的头痛问题。在收到最近 Model 3 和 Y 车主的数百份投诉后，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA ）已开始对“幻象刹车（phantom braking）”问题展开调查。NHTSA 表示，总共约有 416,000 辆汽车受一定的影响。 2021 年 5 月，特斯拉决定从 Model 3 和 Model Y EV 中移除前视雷达传感器。该传感器被一些汽车的ADAS系统使用，例如自适应巡航控制、前方碰撞警告和自动紧急刹车。 相反，为北美市场制造的新特斯拉完全依赖摄像头。在移除时，特斯拉指出，这一变化意味着 NHTSA 不再对汽车的前方碰撞警告和自动紧急制动功能进行评级，但该公司预计该评级将在“未来几周内”发
浅析汽车CIS核心性能——HDR 引言： 消费者、政策/法规、市场三合力，不断推动ADAS渗透率提升。2022年3月国内新车L2级配套量接近41.6万，渗透率近30%。 ADAS成标配，CIS如何升级？ 豪威集团汽车CIS系列专题ADAS篇将分5期，每期一个硬核知识点，助您详尽了解ADAS领域应用、技术趋势与车规产品。 上期梳理了汽车高分辨率趋势下的豪威车载CIS技术演进史。本期将聚焦ADAS对HDR提出的新要求及背后的技术变革。 140dB HDR为什么重要？ 动态范围（DR）指在同一画面中，明暗差异大，图像传感器能够识别的最强信号和最弱信号的比值。人眼的动态范围一般在130dB 左右，前视摄像
（三）】140dB HDR，为什么重要？ /
基于深度学习的视觉处理，可实现高精度及低功耗的解决方案 全球领先的半导体解决方案供应商瑞萨电子株式会社，与具备深度学习专业相关知识的无人驾驶视觉处理技术解决方案提供商StradVision宣布联合开发基于深度学习的视觉处理解决方案，用于下一代高级驾驶辅助系统（ADAS）的智能摄像头，适用于ADAS Level 2及以上级别。 为了尽最大可能避免在城市地区发生的常见危险，下一代ADAS需具备高精度视觉解决能力，能够检测出行人和骑行者等所谓弱势道路使用者（VRU）。同时，对于大众市场的中低端车辆，这些系统必须实现非常低的功耗。瑞萨与StradVision的全新解决方案同时实现了这两个目标，旨在加速ADAS的广泛应用。 瑞萨电子汽车
智能摄像头 /
為打造新世代智慧汽車，全球車廠已競相投入開發ADAS與聲控功能，帶動大量汽車電子需求，包括高畫質影像感測器、多核心MCU/DSP、雷達和車內網路通訊晶片，以及語音控制平台，均已成為零組件供應商的發展焦點。 2012年德國漢諾威、美國底特律、台北及北京車展均已風光落幕，從中可發現品牌車廠不再一味追求引擎馬力或內裝舒適度，而是以優化駕駛體驗為前提，全力投入發展新世代智慧汽車(Smart Car)，並提出各種創新設計概念爭奇鬥艷。 其中，尤以主動式先進駕駛輔助系統(ADAS)、車載資通訊(Telematics)平台設計最炙手可熱，已成全球車廠一致努力目標。包括寶馬(BMW
與聲控介面 /
德州仪器半导体技术（上海）有限公司处理器产品线，半导体事业部市场拓展总监蒋宏 蒋宏：谢谢！非常荣幸，今天上午我看有很多同行在这儿。从半导体这个方面来讲，我们做的是基础的工作，有很多一些新的需求，乃至于车厂，我们所做的工作是尽量的满足他们的需求。我们现在分析一下，从我们的角度看，从我们处理器的角度来看主要是这几个新的需求。一个是车载娱乐系统，我们正真看到车载娱乐系统，其实这个发展目前已经是越来越成熟了，包括影音娱乐、导航，现在一些新的技术，车联网，车的局域网，车的成员收集进去，车的成员与移动电子设备的互联，希望能够通过车内部的网络进行共享。这是车载娱乐节点的需求。 还有一块，近年来发展得特别迅猛，从欧洲、北美来看，刚刚很多
产品方案 /
最近有关无人驾驶车辆的相关报导吸引了众人的眼球，尤其是谷歌的实验汽车，在最大限度地降低人类驾驶员帮助的情况下，已经自动行驶了数千英里。 这些事件绝对令人印象非常深刻，并且将在很长的一段时间内对车辆操作和我们的驾驶体验产生革命性影响。不过，对于无人驾驶车辆的无限期待也容易使我们忽视了汽车厂商的大量短期开发，而这些开发对于改变驾驶行为同等重要。这些被统称为高级驾驶员辅助系统 (ADAS) 的开发被设计用来使汽车更安全，逐步引入这些系统已对道路安全有所提升。此外，ADAS特性与功能代表最终将实现无人驾驶汽车所需的车辆感测、智能与控制。 ADAS技术存在于不同的主动辅助级别，在引入这些技术时，它们所实现的功能有所重叠。驾驶员信息
在汽车电动化趋势下，车内信息传输量持续提升，域/跨域集中式架构慢慢的变成为智能驾驶汽车的主流。传统车载网络以 CAN 总线为主，LIN 总线为辅，多种总线技术并存。车载以太网具有数据传输能力高、可靠性好、EMI/功耗/延迟低、线束轻量化等优势。随着汽车智能化发展，车载以太网将率先应用于智能座舱和辅助驾驶，在未来逐步替代整车通信架构。 1 车载以太网物理层芯片市场 规模迅速增加，竞争格局高度集中 1.1 车载以太网物理层芯片市场规模迅速增加，未来单车以太网端口将超百个 物理层芯片是以太网有线传输的基础通信芯片之一，下游应用中汽车领域占比最多。以太网物理层芯片（PHY）工作于 OSI 网络模型的最底层，用以实现不同设备之间的连接，广泛
的基本网络拓扑结构 /
功能动画演示（ACC/AEB/IPA/BSW/LDW等)
的八大系统
蓝皮书
直播回放: Microchip安全系列21 - 利用TA100-VAO对ADAS和IVI系统的CAN FD进行安全引导和消息身份验证
解锁【W5500-EVB-Pico】，探秘以太网底层，得捷电子Follow me第4期来袭！
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汽车慢慢的变成了现代人出行的必备工具，随着科学技术的进步，它不仅提供了便捷的交通方式，还慢慢的变成为未来生活的“第三空间”。驾驶者和乘客对汽车 ...
2023年12月21日，中国– 意法半导体发布了STM32 ZeST*(零速满转矩)软件算法。该算法运行在STM32微控制器上，让无感电机驱动器能够在零转 ...
英特尔 Gaudi2C AI 加速卡现身 Linux 驱动，消息称是中国版
12 月 20 日消息，今年 7 月，英特尔面向中国市场推出了一款 Gaudi2 处理器，主要使用在于加速 AI 训练及推理。据 Phoronix 报道 ...
12月19日，摩尔线程首个全国产千卡千亿模型训练平台——摩尔线程KUAE智算中心揭幕仪式在北京成功举办...
现代世界正逐渐采用更自然的人机界面（HMI）。我们不但可以与智能音箱交谈，还可以在纸张般的电子阅读器上阅读。电子科技类产品已是我们的数字 ...
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