在上个世纪80年代时，人们从前预言进入21世纪后，车辆已不再需求驾驭者操控。不过，今日再回头看看这个预言，好像并没有彻底成真，由于你依然坐在驾驭座上握着方向盘，但跟着的一日千里，在上个世纪被以为是天方夜谭的辅佐功用现已逐个投放在量产车上，本文所要讨论的LKA(Lane Keeping Assist)车道坚持辅佐体系便是一个最显着的比如。

  LKA这个看起来不太起眼的装备，到底有多重要呢？依据NHTSA(美国高速公路安全管理局)的查询显现，有37%的逝世事故肇因于车道违背，份额之高让人开端注重LKA的重要性。说到LKA，就必须先说到LDW(Lane Departure Warning)车道违背预警体系。LDW与LKA十分类似，是藉由摄像头监测路途上的标线，来判别车辆是否违背车道。不过，LDW体系并没有自动导正车身的功用，它只能提示驾驭者车辆现已违背车道。

  在如今的驾车环境中，有太多外在业务简单让驾驭者分神而违背车道，因而减低违背车道的机率就成了车辆制造商的重要课题。

  或许有许多读者会以为，第一辆装备LKA体系的车辆肯定是奥迪、沃尔沃或者是奔驰之类的欧美系车，但是事实上最早装备LKA的量产车是2001年上市的日产第四代CIMA(代号F50，本日本版的英菲尼迪Q45)。早在第四代CIMA上市之前，日产就在2000年推出ASV-2 (Advanced Safety Vehicle-2)试验车，其以第三代CIMA(FY33)为根底，装备Advanced Cruise-Assist Highway Systems (AHS) 巡航辅佐体系。这套体系除了包含了自适应巡航体系、自动刹车体系之外，还有LKA体系。这套体系除了在违背车道时宣布警示，也会自动转向，使车辆坚持在原有的车道内。

  此体系经过车内后视镜顺便的摄像头，撷取车道标线的印象，核算车身与车道标线的挨近速率，若核算出车辆在必定的时刻内(此时刻为一秒内，视车厂设定)将跨过标线，体系便会宣布警报(有很大的可能是振荡或是提示动静)。体系的灵敏度可以藉由软件调校来改动，可以在行将跨过车道标线时就宣布警示动静，或者是现已跨线时才宣布正告。此外，在狭隘的路途上，体系也会答应驾驭者在转弯时细微压线，减低体系对驾驭者的搅扰。

  LKA体系在每次发动车辆之后，就会默许敞开，但驾驭者也可手动封闭。当体系断定驾驭者关于行将跳过车道标线的状况没有采纳任何批改的动作时，会对转向体系下达批改方向的指令，但批改力道适当细微，仪表盘也会宣布提示，请驾驭者手握方向盘。此外，若驾驭者敞开转向灯，在跨过车道标线时，体系也不会宣布任何正告或批改动作。依据E-NCAP的查询显现，装备LKA体系的车辆可以更好的下降大约4%的严峻损伤与9%逝世事故(于欧洲地区)。

  体系必须在时速(约45km/h)才会发挥功效，且两边需求有车道标线。在E-NCAP的陈述中指出，恶劣的环境天候(下雪、大雾)、路面污损、前风挡脏污都会影响体系的工作效率，别的，各个国家的路途标线不一样，也会影响体系的辨识率(例如韩国特有的蓝色标线)。

  (LKAS)等典型的ADAS使用。 图3：世强联合第三方推出的高档轿车环视

  ，可完成安全、高效、舒适、节能行进，并终究可完成替代人来操作的新一代轿车。 高档驾驭

  是增加最快的轿车行业之一；依据Strategy Analytics的猜测，该范畴估计在五年间（2015-2020）增加了10％。即使是入门级模型的规划者也希望

  —数字摄像头 /

  规划 /

  ）的不可或缺的组成部分，而跟着无人驾驭的开展推进，也就从另一方面代表着ADAS或将迎来井喷式的开展。

  街拍兰博基尼 Aventador SVJ 和帕加尼 Huayra Roadster，发动声浪