随着科技的快速的提升，我们驾驶的车辆也逐渐朝着更智能、更安全、更舒适的方向发展，无人驾驶似乎也不再遥不可及。我们总能在今天的汽车上看到一长串英文缩写。似乎有了他们，我们在路上开车会更放心，但是你明白他们是怎么工作的吗？今天就来说说ADAS高级驾驶辅助系统，看看它是如何保护我们的驾驶的。

  随着人们对车辆安全逐渐重视，长列表英文缩写出现在配置表上的频率也慢慢变得高。似乎字母越多，车辆就越先进，越安全。从ABS到EBD，再到EBA、TCS等。，不了解什么时候这四个字母ADAS开始频繁出现在人们的视野中。这是什么魔法？

  ADAS，ADAS的全称是高级驾驶员辅助系统，翻译过来就是高级驾驶员辅助系统。它主要是利用安装在车辆上的摄像头、雷达、激光传感器等设备，通过计算机对人驾驶的车辆提供必要的辅助，来保证行车安全。主动巡航、车道保持、碰撞警告和疲劳监测是ADAS系统的部分功能。今天体验的）分别在旗舰和尊贵车型上采用了这种配置。

  看到表中这么多功能，有自动巡航、主动刹车、行人监测、碰撞预警，难道车辆就不能无人驾驶了吗？事实上，无论是出于法规还是目前的系统智能，ADAS高级驾驶员辅助都只能算是实现最终无人无人驾驶的某个阶段，并不能完全脱离驾驶员的控制。目前，根据大家都认同的SAE标准，无人驾驶从0到5分为6个等级。

  说到这里，让我们来看看ADAS是如何帮助驾驶员一步步提高驾驶安全性的。以ACC自适应巡航为例:众所周知，普通的定速巡航只能使车辆以固定的速度向前行驶，但在同向行驶时驾驶员减速非常不方便，而自适应巡航则能够准确的通过前方车辆的速度自动调整车速，与前方车辆保持安全距离，可以说是彻底解放了双脚。目前最容易上手的ADAS功能是自适应巡航功能，也就是这里的功能。

  毫米波雷达是目前量产车中应用最广泛的探测雷达，频率分为24GHz和77GHz，探测距离为150m-200m，但我们在车辆倒车时通常使用的雷达是超声波雷达，探测距离一般在3.5米左右。毫米波雷达除了探测距离远之外，由于天气条件恶劣，对毫米波雷达的影响比较小，保证了安全性。

  不要低估这台相机。它配备了图像处理器，集成了最新的图像视觉处理算法。分辨率能够达到1280*960像素。除了车辆，它还可以识别摩托车和行人。同时还能识别车道线类型和限速标志，可检测140米处的车道、170米处的车辆和70米处的行人。

  整个ADAS系统的目的是提高车辆行驶的安全性和舒适性，而这个系统的运行逻辑是感知-决策-执行三个过程。通过雷达和摄像头，我们大家可以了解车身附近的情况，并通过电脑做出判断决定最终付诸实践。只要遵循这三个逻辑，无人驾驶就不是梦。

  完成基本功能后，我们来谈谈如何操作。毕竟这些功能都需要通过驾驶来操作，否则最强大的功能也只是摆设。说到操作，就涉及到车辆与驾驶员之间交互系统的设计。如果司机能快速方便的打开这些系统，实现想要的功能，关键是操作不要太繁琐。许多品牌都采用了方向盘上的巡航开关按钮，许多法国汽车，如雪铁龙C6，都将整个巡航控制器设置在方向盘上。

  在整个巡航过程中，无论车辆是加速还是制动，都尽可能模拟车辆的日常油门开度，不会造成不舒适的瞬间加速或强烈制动，使车辆在巡航状态下保持最大的舒适性。

  SLI智能限速识别技术通过摄像头将道路限速标志及时反馈给车主，能够在一定程度上帮助驾驶员规避道路限速突然变化带来的违章风险。当SLI智能限速识别技术启动，车辆巡航速度高于限速标志时，系统会弹出限速设置请求，驾驶员可以再一次进行选择是否接受。如果接受，ACC会根据限速值调整速度，十分便捷。同时，由于高分辨率和算法，能够尽可能的防止错误识别。

  由于试驾活动流程的限制，我们只可以在东风雪铁龙C6上简单体验ADAS系统的几个简单功能。这篇简单的文章可能不能完全表达我对ADAS的看法，但我们确实看到ADAS系统给车辆驾驶带来了很多便利，也让我们更接近无人驾驶。在无人驾驶真正来到我们面前之前，搭载ADAS系统的车辆无疑会是驾驶辅助系统中相当的好的选择。