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在MT2712完成根据VOsySmonitor的车载信息文娱和实时操作体系

发布日期:2023-11-05 07:27:14 作者: 江南全站app下载官方网站

  立异的 VOsySmonitor 架构将体系分为两个首要隔间,一个用于安全要害应用程序,另一个用于规范应用程序,并运用 Arm TrustZone 将它们阻隔。

  这种阻隔关于供给安全性至关重要,安全要害应用程序的运转遭到规范应用程序的彻底维护(在带有符号缓存和阻隔设备的独自内存地址空间中)。

  VOSySmonitor 软件层坐落车辆软件仓库的最低层(Arm 监控层),以一流的功用供给对体系资源分区的最强操控,一起供给最灵敏的体系架构。

  因而,VOsySmonitor 是完成下一代轿车 eCockpit 的完美解决方案,在现代轿车中,车辆信息、文娱、导航、摄像头/视频和设备衔接被组合到显示器中,而无需运用贵重的传统 1 型虚拟机办理程序的繁琐依靠。

  此外,VOsySmonitor 不强加任何关闭的解决方案或依靠组件,并能与LinuxAndroid、Automotive Grade Linux等开源技能结合运用,这答应经过提出自下而上的解决方案来削减相关本钱,其间Virtual Open体系侧重于要害资源的阻隔、安全和功用。

  简化的虚拟化电子操控单元:VOsySmonitor 支撑在同一平台上履行多个操作体系,没有功用开支,降低了硬件和布线本钱,简化了软件维护和原型规划。

  最高的安全性和安全性:VOSySmonitor 对体系资源进行分区,将安全要害应用程序阻隔在受维护的隔间中。它经过了 ISO 26262 ASIL C 认证,并支撑安全可信履行环境施行,例如 OPTEE。

  可扩展性和开放性:VOSySmonitor 供给了一个可扩展的解决方案,其复杂性从简略的用例(例如运用RTOS运转的 Linux)到具有很多操作体系协同作业的ADAS 应用程序。

  事实上,重要的是要注意 VOSySmonitor 保证安全要害域的彻底阻隔,即便在Android 操作体系方面的失利。

  安全要害域 - 快速发动:VOsySmonitor 总是首要发动安全要害域,以满意来自要害操作体系的严厉实时束缚。重要的是要注意 VOSySmonitor 是在安全要害域之前履行的软件层,与本机履行比较,它在安全要害域的完好冷发动时刻中添加了少数开支。

  但是,VOSySmonitor 已被开发用于最小化此开支,如下文的丈量所示;事实上,总冷发动时刻坚持在 265 毫秒以下,以 VOSySmonitor 挑选的用于调度安全要害操作体系(即 FreeRTOS)的内核为准:该值包含 VOSySmonitor 设置时刻(对应于从 VOsySmonitor 进口点到 FreeRTOS 进口点的履行时刻),在 ~1ms 时可忽略不计。

  安全要害域不受搅扰:VOSYSmonitor 的规划方针是将悉数优先级分配给安全国际中分配的安全要害域,以满意实时束缚。这在某种程度上预示着 Android 作业负载对安全要害域的呼应才能没有影响或影响很小,正如 FIQ 推迟基准测验所证明的那样。

  事实上,FIQ 推迟影响(均匀:1.6µs 至 4.3µs)经过改动 Android 作业负载观察到的成果仅是因为 Android 操作履行的缓存逐出,这可能会影响 VOSySmonitor 运用的数据并稍微改动上下文切换时刻。

  但是,重要的是要注意上下文切换时刻足够快,从安全要害 RTOS 的视点来看可忽略不计。

  事实上,在此演示器中,FreeRTOS 的调度周期为 2 毫秒,因而,这在某种程度上预示着 VOSySmonitor 开支在最坏状况下不超越 0.5%(即,最大上下文切换值 = 10, 18 微秒)。

  此外,重要的是要注意 VOSySmonitor 保证安全要害域的彻底阻隔,因而,要害 RTOS 履行不受 Android 溃散的影响。

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